OpenCV杂记 - Mat in C++

1 概述

Mat类是OpenCV表达二维图片的基础。

经过简单阅读有关Mat的documentation，记录其中提出的几个关键要点。

 

• OpenCV 的API函数，对图像的输出参数都会自动管理内存，调用者可不必亲自管理。但是如果调用者已经对输出参数配置好了合适大小的内纯，API会自动福永该内存而不是重新申请。
• 在使用OpenCV提供的API时，大部分时间不需要考虑内存管理。
• Mat的 = 运算符重载和拷贝构造函数，都不会复制Mat的数据区。若想获得数据区的副本，则需要使用 Mat::clone()和Mat::copyTo()函数。

OpenCV使用BGR格式存储三原色。

对于二维的Mat，可以使用 << 操作符将矩阵内容显示在屏幕上（插入流）。

Mat的数据格式使用预定义的类似CV_8UC3一样的宏。其中8U代表8bit的无符号整数，C3代表每个pixel有三个通道，8UC3即表示每个pixcel共需要24 bit，3 byte的数据进行存储。注意，在C++代码中，若没有申明using namespace cv; 那么在使用CV_8UC3一类的宏时，不能在前面加 cv:: 作用域修饰，这会导致预编译器在做宏展开时报错。

创建一个Mat可以使用如下形式的语句。

 

cv::Mat M(2,2, cv::CV_8UC3, cv::Scalar(0,0,255));

 

其中cv::Scalar是一个4元标量，这里仅使用了其前3个元素。

 

OpenCV提供类似于MATLAB的eye(), ones(), zeros()函数，但需要指定数据格式。

Mat的 << 操作符支持使用不同的格式输出，输出的格式涵盖python默认，numpy和c语言的格式。

 

经过学习Mat的一些特性，了解到Mat实际是为了处理图像而设计的一种矩阵表示方法，是图像表示成了矩阵，而不是用矩阵表示图像。这里我们不能假定Mat的所有特性与一般意义下的矩阵是一致的，这充分体现在Mat的数据格式和Mat的算术运算上。

 

2 获取单个数据

像std::vector那样提供了at()函数，但at()是一个模板函数，需要在使用是制定数据类型。

 

3 算数运算

对于一个提供矩阵表达和运算的库，应该测试一下某些关键函数的行为。这里测试了转置函数，加法，减法，数乘和矩阵乘法，确实发现了一些OpenCV的特性。

3.1 转置

与预想基本一致，Mat的转置函数t()， 返回一个MatExpr类型的对象，可以参与其他算数运算或者赋值给另外一个