自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

原创 kalibr使用记录

起因 本来一直都是直接使用ROS的camera_calibration package标定stereo camera的,最近有个工作需要用kalibr标定。还从来没用过,倒腾了一阵,发现还起步比较曲折,但是最后还是挺顺利,这记录一下。 使用的平台是Ubuntu 16.04 LTS, ROS kin...

2019-06-11 04:37:25

阅读数 650

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除