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转载 C++ book list

转自SO https://stackoverflow.com/questions/388242/the-definitive-c-book-guide-and-list/388282#388282

2020-03-22 02:59:44

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原创 boost disjoint set 实例

前言 最近,需要用C++实现一个简单的disjoint set,查了一下STL,貌似没有已经做好的库,但是boost有。于是我决定测试一下。 测试系统是Ubuntu 18.04 LTS,gcc 7.5.0,boost 1.65.01。 Boost 的disjoint set documentati...

2020-03-21 01:39:23

阅读数 30

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原创 PCL NormalEstimation 源码结构

前言 最近需要借鉴PCL的设计写一个处理点云的程序,主要参考了其中NormalEstimation部分的源码。这里总结一下该部分源码的结构。 当前参考的PCL版本是 1.10.0。 NormalEstimation NormalEstimation类的继承关系如下 NormalEstimation...

2020-03-19 09:14:43

阅读数 30

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原创 pytorch3d 上手测试

前言 最近Facebook放出了PyTorch3D,用于3D Computer Vision research。尚不知都可以做些什么。最近正在做3D point cloud和mesh相关的处理,也有深度学习的东西,由于前两天nvidia的一个在线webinar,还有目前老板都对我推荐了这个,所以今...

2020-03-15 06:39:48

阅读数 91

评论数 6

原创 Python3 multiprocessing joinable queue 模板

最近需要在服务器上处理一批文件,每个文件的处理过程很简单,基本就是读入文件,计算一些统计值,然后把统计值汇总。一想这可以多线程啊老铁!调试了一下Python3的multiprocessing,这里留下一个模板以备之后使用。 程序运行的逻辑是这样的 主进程扫描需要处理的文件,生成文件列表。 主进程...

2020-03-02 07:15:38

阅读数 27

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