在现代操作系统中,进程支持多线程。进程是资源管理的最小单元;而线程是程序执行的最小单元。一个进程的组成实体可以分为两大部分:线程集和资源集。进程中的线程是动态的对象;代表了进程指令的执行。资源,包括地址空间、打开的文件、用户信息等等,由进程内的线程共享。
线程有自己的私有数据:程序计数器,栈空间以及寄存器。
Why Thread?(传统单线程进程的缺点)
1. 现实中有很多需要并发处理的任务,如数据库的服务器端、网络服务器、大容量计算等。
2. 传统的UNIX进程是单线程的,单线程意味着程序必须是顺序执行,不能并发;既在一个时刻只能运行在一个处理器上,因此不能充分利用多处理器框架的计算机。
3. 如果采用多进程的方法,则有如下问题:
a. fork一个子进程的消耗是很大的,fork是一个昂贵的系统调用,即使使用现代的写时复制(copy-on-write)技术。
b. 各个进程拥有自己独立的地址空间,进程间的协作需要复杂的IPC技术,如消息传递和共享内存等。
多线程的优缺点
多线程的优点和缺点实际上是对立统一的。
支持多线程的程序(进程)可以取得真正的并行(parallelism),且由于共享进程的代码和全局数据,故线程间的通信是方便的。它的缺点也是由于线程共享进程的地址空间,因此可能会导致竞争,因此对某一块有多个线程要访问的数据需要一些同步技术。
三种线程——内核线程、轻量级进程、用户线程
内核线程
内核线程就是内核的分身,一个分身可以处理一件特定事情。这在处理异步事件如异步IO时特别有用。内核线程的使用是廉价的,唯一使用的资源就是内核栈和上下文切换时保存寄存器的空间。支持多线程的内核叫做多线程内核(Multi-Threads kernel )。
轻量级进程[*]
轻量级线程(LWP)是一种由内核支持的用户线程。它是基于内核线程的高级抽象,因此只有先支持内核线程,才能有LWP。每一个进程有一个或多个LWPs,每个LWP由一个内核线程支持。这种模型实际上就是恐龙书上所提到的一对一线程模型。在这种实现的操作系统中,LWP就是用户线程。
由于每个LWP都与一个特定的内核线程关联,因此每个LWP都是一个独立的线程调度单元。即使有一个LWP在系统调用中阻塞,也不会影响整个进程的执行。
轻量级进程具有局限性。
首先,大多数LWP的操作,如建立、析构以及同步,都需要进行系统调用。系统调用的代价相对较高:需要在user mode和kernel mode中切换。
其次,每个LWP都需要有一个内核线程支持,因此LWP要消耗内核资源(内核线程的栈空间)。
因此一个系统不能支持大量的LWP。
![LWP.JPG](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/58f0fab9ac0d7f9260167380932b6fdd.jpeg)
注:
1. LWP的术语是借自于SVR4/MP和Solaris 2.x。
2. 有些系统将LWP称为虚拟处理器。
3. 将之称为轻量级进程的原因可能是:在内核线程的支持下,LWP是独立的调度单元,就像普通的进程一样。所以LWP的最大特点还是每个LWP都有一个内核线程支持。
用户线程
LWP虽然本质上属于用户线程,但LWP线程库是建立在内核之上的,LWP的许多操作都要进行系统调用,因此效率不高。而这里的用户线程指的是完全建立在用户空间的线程库,用户线程的建立,同步,销毁,调度完全在用户空间完成,不需要内核的帮助。因此这种线程的操作是极其快速的且低消耗的。
![Uthread1.JPG](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/830102386a1d93d39adf7c84f1f0051d.jpeg)
上图是最初的一个用户线程模型,从中可以看出,进程中包含线程,用户线程在用户空间中实现,内核并没有直接对用户线程进程调度,内核的调度对象和传统进程一样,还是进程本身,内核并不知道用户线程的存在。用户线程之间的调度由在用户空间实现的线程库实现。
这种模型对应着恐龙书中提到的多对一线程模型,其缺点是一个用户线程如果阻塞在系统调用中,则整个进程都将会阻塞。
加强版的用户线程——用户线程+LWP
这种模型对应着恐龙书中多对多模型。用户线程库还是完全建立在用户空间中,因此用户线程的操作还是很廉价,因此可以建立任意多需要的用户线程。操作系统提供了LWP作为用户线程和内核线程之间的桥梁。LWP还是和前面提到的一样,具有内核线程支持,是内核的调度单元,并且用户线程的系统调用要通过LWP,因此进程中某个用户线程的阻塞不会影响整个进程的执行。用户线程库将建立的用户线程关联到LWP上,LWP与用户线程的数量不一定一致。当内核调度到某个LWP上时,此时与该LWP关联的用户线程就被执行。![Uthread2.JPG](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/64354f0903c849126139489bd84f0a93.jpeg)
小结:
很多文献中都认为轻量级进程就是线程,实际上这种说法并不完全正确,从前面的分析中可以看到,只有在用户线程完全由轻量级进程构成时,才可以说轻量级进程就是线程。
内核线程
内核线程只运行在内核态,不受用户态上下文的拖累。
轻量级进程
轻量级进程(LWP)是建立在内核之上并由内核支持的用户线程,它是内核线程的高度抽象,每一个轻量级进程都与一个特定的内核线程关联。内核线程只能由内核管理并像普通进程一样被调度。
轻量级进程由clone()系统调用创建,参数是CLONE_VM,即与父进程是共享进程地址空间和系统资源。
与普通进程区别:LWP只有一个最小的执行上下文和调度程序所需的统计信息。
用户线程
用户线程是完全建立在用户空间的线程库,用户线程的创建、调度、同步和销毁全又库函数在用户空间完成,不需要内核的帮助。因此这种线程是极其低消耗和高效的。
Linux使用的线程库
LinuxThreads是用户空间的线程库,所采用的是线程-进程1对1模型(即一个用户线程对应一个轻量级进程,而一个轻量级进程对应一个特定的内核线程),将线程的调度等同于进程的调度,调度交由内核完成,而线程的创建、同步、销毁由核外线程库完成(LinuxThtreads已绑定到GLIBC中发行)。
在LinuxThreads中,由专门的一个管理线程处理所有的线程管理工作。当进程第一次调用pthread_create()创建线程时就会先创建(clone())并启动管理线程。后续进程pthread_create()创建线程时,都是管理线程作为pthread_create()的调用者的子线程,通过调用clone()来创建用户线程,并记录轻量级进程号和线程id的映射关系,因此,用户线程其实是管理线程的子线程。
LinuxThreads只支持调度范围为PTHREAD_SCOPE_SYSTEM的调度,默认的调度策略是SCHED_OTHER。
用户线程调度策略也可修改成SCHED_FIFO或SCHED_RR方式,这两种方式支持优先级为0-99,而SCHED_OTHER只支持0。
SCHED_OTHER是普通进程的,后两个是实时进程的(一般的进程都是普通进程,系统中出现实时进程的机会很少)。SCHED_FIFO、SCHED_RR优先级高于所有SCHED_OTHER的进程,所以只要他们能够运行,在他们运行完之前,所有SCHED_OTHER的进程的都没有得到执行的机会。
备注:转载于 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6237dcca0100i9kx.html 和 http://www.cnitblog.com/tarius.wu/articles/2277.html