STM32学习8

最新推荐文章于 2024-09-29 00:25:17 发布
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版权

ADC模数转换器

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器 ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁

（分辨率）12位逐次逼近型ADC，1us转换时间

输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095

18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源

规则组和注入组两个转换单元（普通ADC是启动一次转换读一次值，而stm32则可以列一个组，一次性启动一个组，一次性读多个值。并且有两个组，应该是常规使用的规则组，另外一个是突发事件的注入组）

模拟看门狗自动监测输入电压范围

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

逐次逼近型ADC

 ADC框图

ADC基本结构

  输入通道

转换模式

单次转换，非扫描模式

只有序列1中的通道有效

连续转换，非扫描模式

 单次转换，列表只用第一个序列1，在一次转换后不会停止，会接着下一次转换。这样就只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换

单次转换，扫描模式

单次转换，每次转换后，就会停止，下次转换得再次触发才能开始。

扫描模式，利用扫描列表，点菜，通道数目指定看多少通道

连续转换，扫描模式

触发控制

 数据对齐

 右对齐，数据右靠，高位补0，左对齐，数据左靠，低位补0，一般使用右对齐

转换时间

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

STM32 ADC的总转换时间为：     TCONV = 采样时间（增长可以避免毛刺信号） + 12.5个ADC周期（量化编码）

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期     TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

建议在每次上电后执行一次校准

启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周

硬件电路

代码

单通道AD

main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "key.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"


uint16_t ADvalue;//定义AD值变量
float Voltage;

int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	AD_Init();//AD初始化
	OLED_ShowString(1,1,"ADvalue:");
	OLED_ShowString(2,1,"Voltage:0.00V");
	while(1)
	{
		ADvalue=AD_Getvalue();//获取AD转换的值
		Voltage=(float)ADvalue/4095*3.3;
		OLED_ShowNum(1,9,ADvalue,4);//显示AD值
		OLED_ShowNum(2,9,Voltage,1);
		OLED_ShowNum(2,11,(uint16_t)(Voltage*100)%100,2);
		Delay_ms(100);
	}

}

AD函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
		
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);//将PA0引脚初始化为模拟输入
	
		/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列1的位置，配置为通道0
		
		/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;	//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	ADC_Cmd (ADC1,ENABLE);//使能ADC1，ADC开始运行
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}

uint16_t AD_Getvalue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

多通道AD

main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "key.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"


uint16_t ADvalue;//定义AD值变量
float Voltage;
uint16_t AD0,AD1,AD2,AD3;
int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	AD_Init();//AD初始化
	OLED_ShowString(1,1,"AD0:");
	OLED_ShowString(2,1,"AD1:");
	OLED_ShowString(3,1,"AD2:");
	OLED_ShowString(4,1,"AD3:");
//	OLED_ShowString(2,1,"Voltage:0.00V");
	while(1)
	{
//		ADvalue=AD_Getvalue();//获取AD转换的值
//		Voltage=(float)ADvalue/4095*3.3;
//		OLED_ShowNum(1,9,ADvalue,4);//显示AD值
//		OLED_ShowNum(2,9,Voltage,1);
//		OLED_ShowNum(2,11,(uint16_t)(Voltage*100)%100,2);
		AD0=AD_Getvalue(ADC_Channel_0);
		AD1=AD_Getvalue(ADC_Channel_1);
		AD2=AD_Getvalue(ADC_Channel_2);
		AD3=AD_Getvalue(ADC_Channel_3);
		OLED_ShowNum(1,5,AD0,4);
		OLED_ShowNum(2,5,AD1,4);
		OLED_ShowNum(3,5,AD2,4);
		OLED_ShowNum(4,5,AD3,4);
		Delay_ms(100);
	}

}

AD函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟

	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
		
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);//将PA0引脚初始化为模拟输入
	
		/*规则组通道配置*/
	//ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列1的位置，配置为通道0
		
		/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;	//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	ADC_Cmd (ADC1,ENABLE);//使能ADC1，ADC开始运行
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);
}

uint16_t AD_Getvalue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列1的位置，配置为通道0
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

使用多通道时候，因为用扫描模式会覆盖数据，此时我们考虑将序列1中的通道变成变量，还是采用单次非扫描，这样就可以实现多通道的效果。

Le8end.
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