STM32学习9

于 2024-08-22 17:37:11 发布
阅读量497 收藏 8
点赞数 23
文章标签： stm32 学习 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hwq_1229_0525/article/details/141264586
版权

USART串口协议

通信接口

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

串口通信

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

硬件电路

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）

TX与RX要交叉连接

当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线

当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0

RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0

RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

串口参数及时序

波特率：串口通信的速率

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

串口时序

USART简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器 USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

USART框图

USART基本结构

数据帧

起始位侦测

数据采样 

波特率发生器

发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定

计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)

数据模式

HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示

文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示

HEX数据包

文本数据包

 HEX数据包接收

文本数据包接收

传输问题 ：当遇到传输内容和包头包尾相同时候，使用固定包长可以避免问题。若选择可变包长会使得数据混乱

串口发送

main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "key.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
uint8_t keynum;


int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	//Serial_Sendbyte(0x41);
	//uint8_t MyArray[]={0x42,0x43,0x44,0x45};
	//Serial_Sendarray(MyArray,4);
	//Serial_Sendstring("hello world");
	//Serial_Sendnumber(12345,5);
	printf("Num=%d\r\n",666);
	
	char string[100];
	//sprintf(string,"Num=%d\r\n",666);
	Serial_Sendstring(string);
	
	Serial_Printf("Num=%d\r\n",666);
	
	
	while(1)
	{
		
	}

}

Serial函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//开启GPIOA的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	
	
	USART_InitTypeDef USART_Initstructure;//定义结构体变量
	USART_Initstructure.USART_BaudRate=9600;//波特率
	USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制，不需要
	USART_Initstructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;//模式，选择为发送模式
	USART_Initstructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//奇偶校验，不需要
	USART_Initstructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位，选择1位
	USART_Initstructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长，选择8位
	USART_Init(USART1,&USART_Initstructure);//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE );//使能USART1，串口开始运行
	
	
}

void Serial_Sendbyte(uint8_t Byte)
{
	
	USART_SendData(USART1,Byte);//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while(USART_GetFlagStatus(USART1 ,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

void Serial_Sendarray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)//遍历数组
	{
		Serial_Sendbyte(Array[i]);//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
		
	}
}

void Serial_Sendstring(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
	{
		Serial_Sendbyte(String[i]);//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
	
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t x,uint32_t y)
{
	uint32_t result =1;//设置结果初值为1
	while(y--)//执行Y次
	{
		result*=x;//将X累乘到结果
	}
	return result;
	
}
void Serial_Sendnumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)//根据数字长度遍历数字的每一位
	{
		Serial_Sendbyte(Number/Serial_Pow(10,Length-1-i)%10+'0');//依次调用Serial_SendByte发送每位数字
	}
	
}

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	Serial_Sendbyte(ch);
	return ch;
	
}

void Serial_Printf(char *format,...)
{
	char string[100];//定义字符数组
	va_list arg;//定义可变参数列表数据类型的变量arg
	va_start(arg,format);//从format开始，接收参数列表到arg变量
	vsprintf(string,format,arg);//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
	va_end(arg);//结束变量arg
	Serial_Sendstring(string);//串口发送字符数组（字符串）
	
}

串口发送+接收

main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "key.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "string.h"


int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	led_init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"TxPacket");
	OLED_ShowString(3,1,"RxPacket");

	while(1)
	{
		if(Serial_RxFlag==1)	//如果接收到数据包
		{
			OLED_ShowString(4,1,"                ");
			OLED_ShowString(4,1,Serial_RxPacket);   //OLED清除指定位置，并显示接收到的数据包
			
			if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON")==0)//如果收到LED_ON指令
			{
				led1_on();   //点亮LED
				Serial_Sendstring("LED_ON_OK\r\n");//串口回传一个字符串LED_ON_OK
				OLED_ShowString(2,1,"                ");
				OLED_ShowString(2,1,"LED_ON_OK");//OLED清除指定位置，并显示LED_ON_OK
			}
			else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF")==0)//如果收到LED_OFF指令
			{
				led1_off();//熄灭LED
				Serial_Sendstring("LED_OFF_OK\r\n");//串口回传一个字符串LED_OFF_OK
				OLED_ShowString(2,1,"                ");
				OLED_ShowString(2,1,"LED_OFF_OK");//OLED清除指定位置，并显示LED_OFF_OK
			}
			else//上述所有条件均不满足，即收到了未知指令
			{
				Serial_Sendstring("ERROR_COMMAND\r\n");//串口回传一个字符串ERROR_COMMAND
				OLED_ShowString(2,1,"                ");
				OLED_ShowString(2,1,"ERROR_COMMAND");//OLED清除指定位置，并显示ERROR_COMMAND
				
			}
			Serial_RxFlag = 0;			//处理完成后，需要将接收数据包标志位清零，否则将无法接收后续数据包
		}
		
	}

}

serial函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"
uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

char Serial_RxPacket[100];				//定义接收数据包数组，数据包格式"@MSG\r\n"
uint8_t Serial_RxFlag;					//定义接收数据包标志位

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//开启GPIOA的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);//将PA9引脚初始化为复用推挽输出
	
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSturcture);
	
	USART_InitTypeDef USART_Initstructure;//定义结构体变量
	USART_Initstructure.USART_BaudRate=9600;//波特率
	USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制，不需要
	USART_Initstructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//模式，选择为发送模式
	USART_Initstructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//奇偶校验，不需要
	USART_Initstructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位，选择1位
	USART_Initstructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长，选择8位
	USART_Init(USART1,&USART_Initstructure);//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE );
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NIVC_InitStructure;
	NIVC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NIVC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NIVC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NIVC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NIVC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE );//使能USART1，串口开始运行
	
	
}

void Serial_Sendbyte(uint8_t Byte)
{
	
	USART_SendData(USART1,Byte);//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while(USART_GetFlagStatus(USART1 ,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

void Serial_Sendarray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)//遍历数组
	{
		Serial_Sendbyte(Array[i]);//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
		
	}
}

void Serial_Sendstring(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
	{
		Serial_Sendbyte(String[i]);//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
	
}
uint32_t Serial_Pow(uint32_t x,uint32_t y)
{
	uint32_t result =1;//设置结果初值为1
	while(y--)//执行Y次
	{
		result*=x;//将X累乘到结果
	}
	return result;
	
}
void Serial_Sendnumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<Length;i++)//根据数字长度遍历数字的每一位
	{
		Serial_Sendbyte(Number/Serial_Pow(10,Length-1-i)%10+'0');//依次调用Serial_SendByte发送每位数字
	}
	
}

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	Serial_Sendbyte(ch);
	return ch;
	
}

void Serial_Printf(char *format,...)
{
	char string[100];//定义字符数组
	va_list arg;//定义可变参数列表数据类型的变量arg
	va_start(arg,format);//从format开始，接收参数列表到arg变量
	vsprintf(string,format,arg);//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
	va_end(arg);//结束变量arg
	Serial_Sendstring(string);//串口发送字符数组（字符串）
	
}

uint8_t Serial_GetRxflag(void)
{
	if(Serial_RxFlag==1)
	{
		Serial_RxFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
	
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState=0;//定义表示当前状态机状态的静态变量
	static uint8_t pRxPacket=0;//定义表示当前接收数据位置的静态变量
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		uint8_t RxData=USART_ReceiveData(USART1);//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		
		if(RxState==0)
		{
			if(RxData=='@'&&Serial_RxFlag==0)//如果数据确实是包头，并且上一个数据包已处理完毕
			{
				RxState=1;//置下一个状态
				pRxPacket=0;//数据包的位置归零
			}
				
		}
		else if(RxState==1)
		{
			if(RxData=='\r')//如果收到第一个包尾
			{
				RxState=2;//置下一个状态
			}
			else//接收到了正常的数据
			{
				Serial_RxPacket[pRxPacket]=RxData;//将数据存入数据包数组的指定位置
				pRxPacket++;//数据包的位置自增
			}
		}
		else if (RxState==2)
		{
			if(RxData=='\n')//如果收到第二个包尾
			{
				RxState=0;	//状态归0
				Serial_RxPacket[pRxPacket]='\0';				//将收到的字符数据包添加一个字符串结束标志
				Serial_RxFlag=1;				//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
			}
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);			//清除USART1的RXNE标志位
																//读取数据寄存器会自动清除此标志位
																//如果已经读取了数据寄存器，也可以不执行此代码
	}
}

Le8end.
关注
STM32的USART串口通信
m0_58406663的博客
10-17 2175
STM32的USART串口通信
STM32-串口发送函数
09-26
自己写的STM32-串口发送函数，keil环境下
STM32的USART串口通讯
古先生的博客
12-05 911
基于寄存器的编程方式： >基于寄存器的编程方式是直接用语句操作寄存器。相对于固件库来说，如果想使用基于寄存器的编程方式，就需要对于各个寄存器的使用比较熟悉，相对于新手来说，比较难上手。 基于固件库的编程方式： >固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。也就是说，我们先调用固件库中的函数，然后固件库调用的函数来操作寄存器。虽然不能完全抛弃对寄存器的使用，但是相对对寄存器的编程方式而言，基于固件库的编程方式对于新手而言就更加友好。
【STM32】串口通信基本原理（超基础、详细版）
u013407012的专栏
10-09 4957
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/79887200 STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART) 通信接口背景知识 设备之间通信的方式 一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是： 并、串行通信的区别 并行通...
STM32单片机USART串口详解
最新发布
TENET123的博客
06-19 2432
串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信，单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。
史上超全的STM32学习资料汇总（42份）.zip
11-19
史上超全的STM32学习资料汇总，共42份。 一、STM32 固件库使用参考资料 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 STM32F10x_StdPeriph_Driver_3.5.0(中文版) STM32 V3.4固件库使用方法实例修订版 Stm32寄存器与库函数概览...
STM32单片机学习入门基础教程PPT课件（共49个）.zip
05-30
STM32入门100步（第10步）I2C和USART接口.pptx STM32入门100步（第11步）SPI、CAN、USB接口.pptx STM32入门100步（第12步）CRC校验和芯片ID.pptx STM32入门100步（第13步）内部功能回顾总结.pptx STM32入门100步（第...
stm32学习方法总结
07-31
在嵌入式系统领域，STM32因其性能强大、功耗低、资源丰富而广受欢迎，是初学者和专业人士的重要学习平台。本文将深入探讨STM32的学习方法，为初学者提供清晰的学习路径。 一、基础知识准备 在开始STM32的学习之前，...
嵌入式 STM32F103系列 STM32F103中文教程及参考 学习资料
05-23
这个STM32F103中文教程及参考学习资料旨在帮助开发者全面理解并掌握该系列芯片的使用方法。 一、STM32F103概述 STM32F103系列是STM32家族中的经典成员，具备高性能、低功耗的特点。它包含不同封装和引脚数量的型号...
STM32学习必背手册
03-23
STM32学习必背手册是一份综合性的资源集合，涵盖了STM32微控制器学习的各个方面。这份手册旨在帮助初学者和经验丰富的工程师深入理解和应用STM32系列微控制器，特别是STM32F103ZET6和STM32F103C8T6这两款常见的型号...
STM32串口发送任意字符串源码
06-09
STM32串口发送任意字符、字符串以及数组，简单易懂，易于使用
基于STM32F103 处理器的串口发送数据程序
11-05
基于STM32F103 处理器的串口发送数据程序，使用输入输出重定向，在程序中可以使用 printf scanf
STM32串口发送注意问题
08-03
本文介绍了使用STM32串口发送数据时由TC状态位引起的错误以及解决方法。
STM32F4串口发送
05-16
基于STM32F407的UART串口数据的发送，用于传输六自由度机械臂的控制指令。
STM32-串口通信发送+接收信息（标准库+代码）
m0_74785680的博客
04-11 4317
通用异步收发器UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一种串行、异步、全双工的通信协议。通过发送线（TX)、接收线（RX）、GND就可以进行全双工通信。需要确定好通信双方的波特率（bps指每秒传输的码元数量）串口通信是一位一位地传输，每传输一个字符总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。每一个字符的前面都有一位起始位（低电平），后面由7位数据位组成，接着是1位校验位，最后是1位停止位。
STM32串口发送信息
creat_better的博客
03-10 445
项目场景：串口发送信息 代码分析 通过while循环不断从串口TX发送数据，并且发送一次数据会等待标志位的置位即等待上一次发送完成，当数据长度达到末尾时结束此次发送。
STM32串口发送和接收
qq_53580962的博客
09-16 2017
STM32串口查询发送和中断接收
STM32第十课：串口发送
QianQiu12345的博客
03-05 3181
串口通讯(Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。
stm32使用串口进行通讯之发送数据
热门推荐
白云苍狗
11-16 1万+
STM32串口通讯发送数据 printf重定向 sprintf封装 stmF103C8T6
STM32学习效率提升指南
"B3列教程之一《如何提高STM...提高STM32学习效率的关键在于制定计划、积极实践、勇于解决问题，并充分利用可用资源。通过系统的阅读和实际操作，可以有效地掌握STM32的使用，从而在嵌入式系统设计中发挥其强大的功能。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值