STM32 UART串口数据接收策略

最新推荐文章于 2024-09-25 08:45:07 发布

PegasusYu

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 UART USART 串口接收策略方案

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STM32 UART串口数据接收策略

串口是常见的数据通讯接口，需要在不同的应用场景下选择特定的数据接收模式，才能可靠的接收和处理数据。这里介绍常用简化串口即只有TX/RX连接的串口通讯接收策略。
在这里插入图片描述

接收传感器数据，选帧方式

典型的应用为传感器按照发送周期，不断的发送串口数据给STM32接收端，由于前后帧数据一般变化小，选择部分帧数据处理即可。这种场景就要用到串口的DMA接收方式，设定特定长度的DMA接收并启动，在接收完成后由DMA完成中断触发，进行数据处理，并重新启动DMA接收。

STM32的UART串口DMA配置为：
在这里插入图片描述

使能中断：
在这里插入图片描述

如下的帧定义为
FH1 FH2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CRC8
也就是由2个帧头字节，8个数据字节，1个校验字节组成，一帧长度为L=11个字节。

那么DMA接收启动要设置的长度为2L-1, 即21个字节，如

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, uart1_rx_buff, 21);

这样，当DMA接收到21个字节后触发接收完成中断，可以在接收完成中断响应函数里（ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) ）将数据进行转存并设置标识，在主程序循环里识别到有有效数据收到，那么在转存的数据里，有且只有一帧有效数据，可以采用字节滑动法对帧头进行识别，再把后面对应一帧的数据取出来，用校验字节校验，如果校验正确，则进行后续处理。处理完再启动DMA接收。

如果传感器发过来的帧是变长度帧，则以最长的帧作为参考，设置DMA接收长度2L-1，这样，在接收到的一次DMA完整数据里，可能有几个有效帧，变长度帧会有帧类型识别字节，根据识别字节进行相应处理即可。

接收单帧数据，没有其它逻辑占用MCU时序

典型的应用为主从控制系统，从机保持等待状态，等到主机发送串口指令过来后，才执行操作并做相应的结果返回。在等待主机发送串口信息时，没有其它的运行过程会影响到串口数据的接收。因此，可以先设置中断方式接收一个帧头字节，然后再在主程序里通过轮询进行后续字节的接收，接收时采用接收超时模式完整接收，因此只要把接收的buffer设置到足够包含任何单帧数据长度即可。主程序重新打开接收中断，并在下次接收到串口数据前处理完当前事务。

具体的方式介绍见：《STM32 HAL 串口收发例程（中断配合轮询）》

接收单帧数据，有其它逻辑占用MCU时序

典型的应用为主机系统，一边在执行各种功能代码，同时要接收串口数据，这样就不能采用上述的方式，因为接收到帧头数据后，在主程序里无法保证马上进入轮询接收串口数据，因此要采用如下的方式。

主程序while循环之前启动串口通过中断或DMA方式（DMA接收完成中断），接收一个帧头数据，这个帧头数据具有指示后面数据的字节长度意义；
在接收完成中断处理函数中，识别当前状态为未接收态，通过接收到帧头后设置状态标识FLAG1, 并判断后面要接收的数据长度，重新使能中断或DMA方式（DMA接收完成中断）；
在接收完成中断处理函数中，别当前状态为Flag1状态，设置状态标识FLAG2
在主程序中，识别到串口Flag1状态，延时特定时间（基于一帧数据接收延时最大值），然后判断串口状态是否为FLAG2，如果是，则进行数据校验和处理，然后重新打开接收一个帧头数据的串口中断或DMA方式（DMA接收完成中断）；
在主程序中，识别到串口Flag1状态，延时特定时间（基于一帧数据接收延时最大值），然后判断串口状态是否为FLAG2，如果不是，则认为串口接收异常，则对串口接口进行复位，并重新打开接收一个帧头数据的串口中断或DMA方式（DMA接收完成中断）；

如采用中断方式打开串口接收一个帧头数据：

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxd, 1);

则串口接收完成中断响应函数为：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   if(huart==&huart1)
   {

      if(uart1_status==0)
      {
    	  switch(uart1_rxd[0])
    	  {
    	  case 0x55:
    		  uart1_status = 0x01;
    		  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxd+1, 2);
    		  break;

    	  case 0xAA:
    		  uart1_status = 0x02;
    		  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxd+1, 4);
    		  break;

    	  default:
    		  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxd, 1);
    	  }

      }
      else if(uart1_status==0x01)
      {
    	  uart1_status = 0xF1;

      }
      else if(uart1_status==0x02)
      {
    	  uart1_status = 0xF2;
      }
      else ;

   }
}

上述代码，在接收到帧头0x55时，设置状态标识为0x01, 然后再使能接收2个字节串口数据，当接收到后，再设置状态标识为0xF1; 在接收到帧头0xAA时，设置状态标识为0x02, 然后再使能接收4个字节串口数据，当接收到后，再设置状态标识为0xF2;

主程序while循环里的代码：

	  if(uart1_status == 0x01)
	  {
		  PY_Delay_us_t(1000000); //To guarantee frame receiving completion
		  if(uart1_status != 0xF1)  //Frame receiving abnormal
		  {
			  HAL_UART_MspInit(&huart1);
			  MX_USART1_UART_Init(); //Re-initialize uart
			  uart1_status = 0;
			  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxd, 1); //Restart frame head receiving
		  }
          else //Frame receiving normal
          {
             //Do data verification and processing
          }

	  }

	  if(uart1_status == 0x02)
	  {
		  PY_Delay_us_t(1000000); //To guarantee frame receiving completion
		  if(uart1_status != 0xF2) //Frame receiving abnormal
		  {
			  HAL_UART_MspInit(&huart1);
			  MX_USART1_UART_Init();  //Re-initialize uart
			  uart1_status = 0;
			  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rxd, 1);  //Restart frame head receiving
		  }
          else //Frame receiving normal
          {
             //Do data verification and processing
          }

	  }