Vxworks下检测关于socket连接关闭的问题-----拔掉网线或超时，自动断开

 这段时间在解决由于网线断开或连接时间过长，导致socket连接无法检测到退出的问题。

 

技术背景：在目标机运行在vxworks下，而在PC机上可以用串口和telnet连接到目标板上,pc端通过telnet连接到vxworks后，执行我们自己写的shell程序，我们在这里把这个shell程序称之为CLI。由于telnet的客户端已经是写死的，一般用microsoft的cmd->telnet命令，而telnet的服务端在vxworks是系统封装好了的，只给了一个hook接口函数，挂接我们自己写的函数来处理telnet的连接和退出，在这个hook函数中，系统只给了socketfd,sessionid,和连接的状态，当telnet窗口关闭，或运行exit命令退出时，系统会给出连接状态到挂接的函数中，而拔网线，等到若干时间后，telnet自动退出后，系统不会给出连接状态给挂接函数，这样就造成服务器端的资源不能及时的释放。本来ioctl函数提供了一个发送keepalive包检测网络是否有效的机制，但是这好像对拔掉网线这种情况不适用，具体的处理方式是做一种超时机制，让所有的连接在固定的时间内没有数据交换时，服务器端断掉这个连接，有多某个连接检测到了数据，这个连接的超时时间就置0，如果没有数据交换的话，累加时间，累加到某个时间后，断开此连接。