Android BCM4330 蓝牙BT驱动调试记录

 

网上关于BT的驱动很少,所以我在开发过程中把其中的步骤记录下来。供大家相互学习讨论。


一、关于BT driver的移植:


1. Enablebluetootch in BoadConfig.mk

       BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true


2.实现BT电源管理rfkill驱动。

Kernel/driver/bluetooth/bluetooth-power.c    高通的这个文件基本上不用动。

在kernel\arch\arm\mach_msm7x27.c: static int bluetooth_power(int on)中

实现:上电:把bt_reset pin 和bt_reg_on pin 拉低

                mdelay(10);

              把bt_resetpin 和bt_reg_on pin 拉高

              mdelay(150)

      下电:把bt_reset pin 和bt_reg_on pin 拉低       

 

3. RebuildAndroid image and reboot

命令行测试:

echo 0 >/sys/class/rfkill/rfkill0/state   //BT下电

echo 1 >/sys/class/rfkill/rfkill0/state   //BT上电

brcm_patchram_plus-d --patchram /etc/firmware/BCM4329B1_002.002.023.0061.0062.hcd/dev/ttyHS0

hciattach -s115200 /dev/ttyHS0 any

没任何错误提示是可以用以下测试

hciconfig hci0up

hcitool scan

 

4.实现BT睡眠唤醒机制

Kernel\drivers\bluetooth\bluesleep.c一般来说这个文件改动比较少,但可能逻辑上会有些问题。需要小的改动。

在kernel\arch\arm\mach_xxx/board_xxx.c:bluesleep_resources中定义gpio_host_wake(BT唤醒host脚)、gpio_ext_wake(host唤醒BT脚)、host_wake(BT唤醒host的中断号)。

注:各个平台的board_xxx.c文件名字不同,请客户确认 


5.系统集成

1)在init.qcom.rc中确认有下面的内容:

service hciattach/system/bin/sh /system/etc/init.qcom.bt.sh

    user bluetooth

    group qcom_oncrpc bluetooth net_bt_admin

    disabled

    oneshot

 

2)修改init.qcom.bt.sh

确认有:

BLUETOOTH_SLEEP_PATH=/proc/bluetooth/sleep/proto

echo 1 >$BLUETOOTH_SLEEP_PATH

/system/bin/hciattach-n /dev/ttyHS0 any 3000000 flow & 改为:

./brcm_patchram_plus--enable_lpm –enable_hci --patchram /system/etc/wifi/BCM4329BT.hcd --baudrate3000000 /dev/ttyHS0 &

注掉:高通下载firmware的命令。

 

6.重新编译system。此时BT应该能运行了。


二、BT的休眠唤醒配置


BT的休眠在driver/bluetooth/bluesleep.c中,首先驱动的名字叫“bluesleep”与arch/arm/mach-msm/board-msm7x30.c相匹配就执行platform_driver_probe(&bluesleep_driver, bluesleep_probe)然后调用static int __init bluesleep_probe(struct platform_device *pdev),这里会配置两个引脚HOST_WAKE_BT & BT_WAKE_HOST 

bsi = kzalloc(sizeof(struct bluesleep_info), GFP_KERNEL);
        if (!bsi)
                return -ENOMEM;

        res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_IO,
                                "gpio_host_wake");
        if (!res) {
                BT_ERR("couldn't find host_wake gpio\n");
                ret = -ENODEV;
                goto free_bsi;
        }
        bsi->host_wake = res->start;
        //[SIMT-zhangmin-111230] change the configuration of BT sleep gpio from bt_power to here {
        gpio_tlmm_config(GPIO_CFG(bsi->host_wake, 0, GPIO_CFG_INPUT, GPIO_CFG_NO_PULL, GPIO_CFG_2MA),GPIO_CFG_ENABLE);
        //[SIMT-zhangmin-111230] }
        ret = gpio_request(bsi->host_wake, "bt_host_wake");
        if (ret)
                goto free_bsi;
        ret = gpio_direction_input(bsi->host_wake);

 bsi->host_wake_irq = platform_get_irq_byname(pdev, "host_wake");

如上代码所示,主要将HOST_WAKE_BT设置为输出脚,BT_WAKE_HOST 设置为输入脚并也设置为中断脚,等待BT芯片的唤醒。

然后再bluesleep_init函数中建立BT目录/proc/bluetooth/sleep/读btwake中HOST_WAKE_BT的状态。读出的状态值为0或1。

或在BT目录/proc/bluetooth/sleep/写btwake中HOST_WAKE_BT的状态。写出状态值为0或1。

########################BT FM ########################## Download the image using command: 1 # Flash Image Put the board in Flashing mode. Refer below Appendix - 1 cd <your path>/Nvidia_Demo/android_gb_cardhu_os_image sudo ./nvflash --bct flash.bct --setbct --odmdata 0x40080105 --configfile flash.cfg --create --bl bootloader.bin --go #################################################################################################################################################################################################### Appendix - 1 Nvidia Board in Flashing Mode #################################################################################################################################################################################################### 1. Connect the Debug board to Cardhu board. 2. Connect the power supply and Micro USB to Cardhu 3. On the Debug Board Press S12 (FRC RCV), Keeping this pressed Press and release S7 (RESET), Now Release S12. 4. Now Device is in Flashing mode, We can start nvflash command now. #################################################################################################################################################################################################### Appendix - 2 Nvidia Board Keys (On Debug Board) #################################################################################################################################################################################################### 1. S7 (RESET) --> is the RESET button. 2. S5 (ROW1) --> is the BACK button. 2. S10 (ROW2) --> is the Home button. 4. S6 (ON KEY) --> is Wake up button. #################################################################################################################################################################################################### Appendix - 3 Nvidia Board unavailable Keys workaround #################################################################################################################################################################################################### 1.To execute teh specific keys, provide the key inputs from adb shell. Provide the keyevent for the desired key.Refer teh key list below. Eg: for MENU key run adb shell #input keyevent 82 { "STAR", 17 }, { "POUND", 18 }, { "DPAD_UP", 19 }, { "DPAD_DOWN", 20 }, { "DPAD_LEFT", 21 }, { "DPAD_RIGHT", 22 }, { "DPAD_CENTER", 23 }, { "VOLUME_UP", 24 }, { "VOLUME_DOWN", 25 }, { "POWER", 26 }, { "CAMERA", 27 }, { "CLEAR", 28 }, { "HEADSETHOOK", 79 }, { "FOCUS", 80 }, { "PLUS", 81 }, { "MENU", 82 }, { "NOTIFICATION", 83 }, { "SEARCH", 84 }, { "MEDIA_PLAY_PAUSE", 85 }, { "MEDIA_STOP", 86 }, { "MEDIA_NEXT", 87 },
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