通信协议
啊昌老师
这个作者很懒,什么都没留下…
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Futaba S-BUS controlled by mbed(使用mbed控制Futaba S-BUS)
IntroductionThe Futaba S-BUS protocol is a serial protocol to control servos. Up to 16 proportional and two digital channels are available. The protocol is derived from the very known RS232 protocol us翻译 2016-12-08 15:57:38 · 4681 阅读 · 0 评论 -
RS-232相关
RS-232是由美国电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA)制定的标准串行通信接口,原始编号全称是EIA-RS-232-C,RS是英文“推荐标准(Recommended Standard)”的缩写,232为标识号,C代表最新的一次修改(1969)。通信协议硬件RS-232是UART(Universal Asynchronous Receiver/原创 2017-01-16 13:44:14 · 681 阅读 · 0 评论 -
文本数据压缩传送的几个想法
减少传输的数据字段;明确各数据字段的精度,使用位域;对一些浮点数分等级,类似RxQual分成8个等级,或者在协议里定义成倍乘为整型;压缩帧头帧尾;根据带宽选择合适的压缩算法,参考 是否需要对网络传输数据进行压缩?如何选择压缩算法?原创 2017-10-30 09:40:47 · 952 阅读 · 0 评论 -
UART判断接收的数据为一帧的方法
空闲中断。在总线上接收到数据后,一个字节的时间内没有再接收到数据,空闲标志位置位,便认为一帧接收完毕。如STM32的空闲中断。延时等待。设定一个超时时间,在总线上接收到数据后,设定时间内没有再接收到数据,认为一帧接收完毕。如看门狗。通信协议。最常见的通信协议就是判断字符串末尾的回车符\r、换行符\n等,或者特定的帧尾。也可加入帧头、帧、校验等构成较为复杂点的通信协议。...原创 2018-07-17 20:44:54 · 5239 阅读 · 0 评论