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1. 下载并按照lively wallpaper。（其他软件应该也可以）2. 点击图标打开软件，点击加号（红色方框内，添加壁纸）3. 然后点击选择一个文件。4. 选择下载的视频文件。黑神话悟空动态壁纸效果。

力反馈手控器遥操作六自由度机械臂位姿。基于深度相机的机械臂目标定位抓取。基于眼动注视点的机械臂模拟抓取。六自由度机械臂遥操作抓取。

链接：https://pan.baidu.com/s/1Lm8xbdiVXvFaw-kGcezL6Q。然后重新启动IDE，并搜索esp32，点击安装，这次就可以顺利安装了。点安装就可以了（这里因为我已经安装了，所以是移除）。前面的十二个文件的下载地址我先放到百度云盘里。在 文件->首选项->其他开发板管理器地址。Arduino IDE 版本：2.3.2。输入完后，IDE就开始自动下载目录了。多个板同时使用时，可以用逗号隔开。

AiPi-UNO-ET485使用Arduino IDE环境所需的安装文件

转载自。

为了实现自主飞行，无人机需要许多的感知设备，而F4/F7/H7所搭载的传感器都很有限，因此需要额外的外设。而外设也分为可以直接与飞控连接的以及无法与飞控连接的。本文主要解决如何在F4 pro V2飞控上挂载可与飞控连接的传感器设备，从而实现基于F4 pro V2飞控的基本自主飞行能力。......

前言穿越机F4/F7/H7飞控是一系列采用stm32系列F4xx和F7xx处理器的飞控的统称，是目前穿越机爱好者非常喜欢使用的飞控硬件，其价格也非常便宜180～410。而px4则是一款常见的开源飞控固件，是自主无人机系统开发中非常常用的飞控固件。但是其对应的硬件往往都比较贵，即使是早期的pixhawk版本也要600+。如果要开发一款廉价自主无人机系统，那么采用F4/F7/H7飞控硬件配合px4飞控固件是一种非常好的组合，但是需要很多的修改才能实现。本系列文章将一步一步的通过修改F4/F7/H

在前面已经完成了cartographer_ros的安装和demo的运行了。接下来，就要放到机器人上，实时进行SLAM了。开始时基本的思路就是修改demo的文件。当时用的就是offline_backpack_2d.launch这个文件。这个能做到，但是要修改的很多，下面就来解决。（更推荐基于demo_revo_lds.launch这个文件进行修改，这个可以看后面问题部分。）cartographer_ros的官方教程里提供了录制的二维激光雷达和IMU的bag包，如果像替换成其他雷达的数据，还需要做一些修

网上可以买到很多高速摄像头模块，常见的就是这个ov2710模组，采用uvc免驱，号称在1080p 30fps，720p 60fps以及VGA 120fps。值得是注意的是，这些高速模式都是在MJPG模式下运行，获取的并非标准的非压缩RGB图像。采用标准的opencv读取方式，如cvGrabFrame()+cvQueryFrame()或者VideoCapture::grab()+VideoCapture::retrieve()等，即使是在VGA分别率下也仅能获得30fps的数据。因此为了获得高速图

许多USB硬件第一次插入新电脑时，经常会出现读写权限的问题，提示为/dev/bus/usb/001/00*:Permissiondenied导致这一问题的原因就是设备所属用户和用户组为root而非当前的普通用户。使用以下命令：ls-all/dev/bus/usb/001可以查看用户和用户组crw-rw-r--1rootroot189,02012-04-2919:49001crw-rw-r--1rootroot189,12012-04-291...

系统要求：64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 18.04 (Bionic), 20.04 (Focal) gcc version 6.3.0, 7.5.0, 9.3.0支持的ROS版本：Kinetic Melodic Noetic下载与编译：Cartographer_ros的编译工具需要wstool、rosdep以及Ninja。对于Ubuntu 20.04以及ROS Noetic搭配的系统

ubuntu系统下默认开启窗口的快捷指令是：ctrl+alt+t一般开启多个tab的快捷指令是：ctrl+shift+t在各个tab间切换用：ctrl + pageUpctrl + pageDown以上方法在单机操作时很好用。但当登录操作远程电脑的终端时，就没有办法用了。解决方案有两种：（1） tmux tmux是一种终端复用器（terminal multiplexer），可以实现在同一个窗口下显示多个终端。使用方法如下： 首先...

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/12038cd PX4-Autopilotsource Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_defaultexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)/Tools/sitl_gazeb.