为wsl2安装图形化界面VcXsrv

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环境

已经在win10下搭建好Ubuntu22.04的WSL2

安装设置VcXsrv

SLAM需要安装配置WSL界面显示程序，这里简单介绍VcXsrv程序。VcXsrv是一个免费开源的软件，并且在SourceForget上评价也不错。VcXsrv是用来设置界面窗口的，VcXsrv可以运行安装了WSL（Windows Linux子系统）的Linux GUI程序。

下载VcXsrv

VcXsrv下载

这里下载的是VcXsrv的1.20.14.0版本

安装VcXsrv

多屏和单屏好像区别不大。

最后一步要保存，不然每次都要设置这些

在wsl里面安装xfce4

接下来配置wsl。在wsl里面安装xfce4

sudo apt-get update
sudo apt-get install xfce4 

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VcXsrv适配WSL

用ipconfig命令查找IPv4地址

在Windows PoweShel界面用ipconfig命令查找IPv4地址

在.bashrc文件中配置IPv4地址

#export DISPLAY=192.168.1.111:0  # 固定地址
export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0   # 动态的

编辑完成后，退出，激活。

误区注意：

先在cmd面板里用ipconfig查看ipv4地址，然后在后面加上:0.0，例如你的ipv4是xxx.xx.xxx.x,那就在ubuntu命令行里输入 export DISPLAY=xxx.xx.xxx.x:0.0 。这个还是很容易犯错，因为ipconfig得到的结果里有两个ipv4地址，一个是本地windows的地址，一个是wsl的地址，你要把wsl的ipv4替换进去才行。

注：由于每次电脑重启之后wsl的ip都会变，一种办法是这样

export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0 

打开防火墙

打开windows防火墙，设置vcxsrv的权限，如下图，图源github讨论区

启动

最后输入sudo startxfce4就可以打开图形化桌面了。

值得一提的是，如果你在vcxsrv设置的第一步时候勾选多窗口，那linux的应用程序就仿佛源生的windows程序一样在你的桌面上。你甚至可以由此在windows上享受真正的无广告wps。

常见报错(未测)

/usr/bin/startxfce4: X server already running on display

然后尝试采用vim ~/.bashrc修改IP，但是发现用sudo vim /etc/resolv.conf出来的虚拟网卡地址一直在变，第一改还管用，后来就不管用了，后来搜了一下，按照下面这个改就好了

同样vim ~/.bashrc，但是不是单纯输入“export DISPLAY = XXXX（虚拟网卡地址），而是改成：

export DISPLAY=$(awk ‘/nameserver / {print $2; exit}’ /etc/resolv.conf 2>/dev/null):0
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1

参考

SLAM开发环境搭建和配置
为wsl2安装图形化界面
Win10子系统Ubuntu的WSL2开启、图形界面安装以及CUDA配置