Implementation has been removed due original code license issues in function LineSegmentDetectorImp

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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1.问题描述

在使用 opencv 3.4.10 及 opencv 4.10 的时候发现一个lsd算法使用的问题：

../modules/imgproc/src/lsd.cpp:143: error: (-213:The function/feature is not implemented) Implementation has been removed due original code license issues in function 'LineSegmentDetectorImpl'

2.问题分析：

1.OpenCV 许可问题：

从OpenCV 4.1.0版本开始，LineSegmentDetector（LSD）的实现被移除，原因是存在与原始代码的许可冲突。根据评论中的信息，LSD的功能已经从OpenCV核心库中删除。

2.OpenCV版本变化：

OpenCV 3.x 版本中仍然包含了LSD功能，但从4.1.0版本开始，该功能被移除，导致脚本中调用 cv2.createLineSegmentDetector() 时出现错误。

3.使用其他替代算法：

参考： Implementation has been removed due to original code license issues #4

• 有用户提到可以使用 cv::ximgproc::FastLineDetector（FLD）作为替代。虽然FLD和LSD并不完全相同（FLD基于Canny边缘检测），但它在很多情况下可以替代LSD。
• 使用FLD的代码示例

#include <opencv2/ximgproc.hpp>
using namespace cv::ximgproc;

vector lines;
Ptr<cv::ximgproc::FastLineDetector> detector = cv::ximgproc::createFastLineDetector();    
detector->detect(roi, lines);

• 安装第三方库 pylsd：
  • 另一个解决方案是使用 pylsd，它是LSD的Python实现。可以通过以下命令安装 pip install pylsd：
  • 然后按照 pylsd 文档，将其与OpenCV结合使用。

3.解决方法

经过测试，以下方法比较好

ubuntu18.04+opencv3.4.10+opencv3.4.10contrib+LSD使用

即： 分别找到3.4.10和3.1.0中，modules/imgproc/src中的lsd.cpp文件，将3.1.0中的lsd.cpp文件拷贝至3.4.10的对应位置中即可。

下面这个是opencv4.x的，但未进行测试

爷青回！我竟然在OpenCV 4.x中使用了LSD算法

参考

OpenCV中无法使用lsd算法的问题 Implementation has been removed due original code license conflict

LineSegmentDetector original code liscence issue #14576