草莓奶忻的博客

使用 opencv3.1下的lsd.cpp替换了opencv3.4.15同目录下的lsd.cpp。使用opencv3.4.15，运行线特征SLAM，出现以下报错。

从OpenCV 4.1.0版本开始，LineSegmentDetector（LSD）的实现被移除，原因是存在与原始代码的许可冲突。OpenCV 3.x 版本中仍然包含了LSD功能，但从4.1.0版本开始，该功能被移除，导致脚本中调用 cv2.createLineSegmentDetector() 时出现错误。即： 分别找到3.4.10和3.1.0中，modules/imgproc/src中的lsd.cpp文件，将3.1.0中的lsd.cpp文件拷贝至3.4.10的对应位置中即可。经过测试，以下方法比较好。

Line Segment Detection 是一个线段检测算法的集合。