Bellman_ford算法

最短路径算法有Dijkstra算法和floyd算法，分别求单源最短路径问题和多源路径问题，但Dijkstra有一个限制：边不能为负值。而Bellman_ford算法就是用来解决这个问题的。它可以允许边为负值的情况，所以相对于Dijkstra算法使用面要更广。

Bellman_ford算法的使用条件：

1）单源最短路径问题

2）有向图&无向图（可以看成有向图）

3）可以有负权边，但不能有负权环，如有则输出错误信息

4）差分约束系统

Bellman_ford算法的基本步骤如下：

1）初始化，将dis数组初始为无穷大，将pre数组初始化为一个无意义的数nil,并置dis[s]=0;pre[s]=s;s为源点。

2）对于每一条边，进行松弛操作。若dis[v]>dis[u]+value[u][v]，则将dis[v]的值置为dis[u]+value[u][v]。

3）步骤2）循环nodenum-1次，其中nodenum为图中的顶点个数。

4）进行检查，判断是否存在负权环，对于每条边，判断是否有dis[v]>dis[u]+value[u][v]成立，若有则说明存在负权边，给出错误信息。否则没有，成功求得最短路径。

算法结束。这样以后，dis[u]表示源点s到u的最短距离，若为无穷大则说明两点之间不可达，pre[u]表示源点到u的最短路径中u之前的一个顶点。相应的若dis[u]的值为无穷大，则pre的值无意义。

下面是其代码：

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