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原创 Ubuntu 安装Robocup 3D simulation server指南V0.0
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2008-11-02 12:38:00
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原创 使用mount命令挂载u盘
今天ubuntu突然不能自动识别U盘了,用lsusb是可以看到U盘的,于是尝试着用mount手动挂载,使用sudo fdisk -l可以看到存在的盘符设备Disk /dev/sda: 120.0 GB, 120034123776 bytes255 heads, 63 sectors/track, 14593 cylindersUnits = cylinders of 16065 * 512 =
2009-02-27 16:48:00
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转载 Makefile学习教程: 跟我一起写 Makefile
Makefile学习教程: 跟我一起写 Makefile 作者:陈皓. 来源:http://www.csdn.net Makefile学习教程: 跟我一起写 Makefile 0 Makefile概述 0.1 关于程序的编译和链接 1 Makefile 介绍 1.1 Makefile的规则 1.2 一个示例
2009-02-22 18:47:00
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原创 wget太强大了
学校里面使用bras拨号上网,很多网站都上不去,一直很郁闷,每天直播把的nba集锦都下不下来,在xp下用迅雷也不能,今天心血来潮想试试wget,结果吓了我一跳,完全可以,速度还不赖,不知道怎么实现的,因为网站都打不开,看来linux里面还有很多东西值得去发现...
2009-02-10 15:14:00
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转载 Installation of the Robocup 3D simspark simulation server on Ubuntu
官方的Ubuntu 上安装Rcssserver3D 0.61和simspark 0.1的文档,安装成功This small HowTo explains how to install the Robocup 3D simsparksimulation server on Ubuntu (so not the old spheres server usingspades). This w
2009-02-09 15:34:00
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原创 遗传算法入门(AI Techniques for Game Programming)
《AI Techniques for Game Programming》这本书的第三章是关于一个机器人走迷宫的简单列子,通过这个简单的列子和相应的示列程序介绍了遗传算法的原理与实现过程,整个过程浅显易懂,应该算是一个遗传算法入门非常理想的教材。
2009-02-07 16:23:00
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转载 遗传算法入门
转自http://www.cppblog.com/twzheng/articles/21339.html遗传算法入门 遗传算法遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是近几年发展起来的一种崭新的全局优化算法。1962年霍兰德(Holland)教授首次提出了GA算法的思想,它借用了仿真
2009-02-06 21:39:00
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转载 高质量C++/C编程指南
转自http://man.chinaunix.net/develop/c&c++/c/c.htm,很好的一篇文章... 高质量C++/C编程指南 文件状态[ ] 草稿文件[√] 正式文件[ ] 更改正式文件文件标识: 当前版本:1.0
2009-02-06 13:02:00
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转载 UML基础: 统一建模语言简介
转自http://www.ibm.com/developerworks/cn/rational/r-uml/回顾20世纪晚期--准确地说是1997年,OMG组织(Object ManagementGroup对象管理组织)发布了统一建模语言(Unified ModelingLanguage,UML)。UML的目标之一就是为开发团队提供标准通用的设计语言来开发和构建计算机应用。UML提出
2009-02-06 10:51:00
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转载 跨越边界: Lisp 之美
转自http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-cb02067.htmlLisp长久以来一直被视为伟大的编程语言之一。其漫长的发展过程(接近五十年)中引发的追随狂潮表明:这是一门非同凡响的语言。在 MIT,Lisp在所有程序员的课程中占了举足轻重的地位。像 Paul Graham 那样的企业家们将 Lisp卓越的生产力用作他们事业成功起步
2009-02-05 21:28:00
721
原创 保存下自己的vim配置文件
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" " General"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
2009-02-05 20:23:00
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转载 cmake 的使用
转自:http://hi.baidu.com/%D4%B6%B9%C5%B5%A5%CE%BB/blog/item/29888288267e5f90a5c27270.html还有关于cmake实践的资料,网址是http://www.qtchina.net/?q=node/161这几天研究了一下CMake,因为感觉在之后的开发中,我们终有一天需要这个工具。CMakeCm
2009-02-04 21:32:00
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转载 boost shared_ptr用法
Boost智能指针——shared_ptr boost::scoped_ptr虽然简单易用,但它不能共享所有权的特性却大大限制了其使用范围,而boost::shared_ptr可以解决这一局限。顾名思义,boost::shared_ptr是可以共享所有权的智能指针,首先让我们通过一个例子看看它的基本用法: #include #include #include
2009-02-04 20:44:00
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转载 shared_ptr
头文件: "boost/shared_ptr.hpp"几乎所有稍微复杂点的程序都需要某种形式的引用计数智能指针。这些智能指针让我们不再需要为了控制被两个或多个对象共享的对象的生存期而编写复杂的逻辑。当引用计费降为零,没有对象再需要这个共享的对象,这个对象就自动被销毁了。引用计数智能指针可以分为插入式(intrusive)和非插入式(non-intrusive)两类。前者要求它所管理的
2009-02-04 20:34:00
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原创 今天终于将seu-spark编译成功
前几天编译时使用boost库时遇到一大堆问题,makefile中有一些链接找不到,今天终于解决了,但toolkit还不能使用,提示Gtk-CRITICAL **: gtk_window_realize_icon: assertion `info->icon_pixmap == NULL failed,似乎是wx的问题,这个先放着吧,得抓紧时间读代码了...
2008-11-26 11:44:00
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转载 例解 autoconf 和 automake 生成 Makefile 文件
例解 autoconf 和 automake 生成 Makefile 文件文档选项<trvalign="top"><img alt="" height="1" width="8"src="//www.ibm.com/i/c.gif"/><img alt="" width="16"height="16" src="//www.ibm.com/i/c.gif"/><td class="sm
2008-11-25 20:19:00
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转载 Make
Make2.5.1 什么是 make? 当你写一个简单的程序,只有一到两个源文件的时候,输入% cc file1.c file2.c 就没什么问题,但如果有很多源文件就会很烦人──编译的时间也会很长。 一个方法就是使用目标文件,只在源文件有改变的情况下才重新编译源文件。因此你可以这样做:% cc file1.o file2.o .
2008-11-25 20:18:00
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转载 使用AutoMake轻松生成Makefile
使用AutoMake轻松生成Makefile许明彥01-7-25 下午 02:32:55 摘要:在 Unix 上写过程序的人一般都遇到过 Makefile,尤其是用 C 来开发程序的人。用 make来开发和编译程序的确很方便,可是要写出一个MakeFile就不那么简单了。偏偏介紹 Makefile 的文件不多,GNU Make那份印出来要几百页的文件,光看完 Overvie
2008-11-25 20:16:00
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转载 编译Boost——Linux
编译Boost——Linux 作者:gale 日期:2008-09-16Boost库简介any - 类似于一个Varient。 array - STL风格封装下的定长数组。 bind - 实现函数对象的任意组合,是标准库中compose的超强扩展版。 call_traits - 实现自动判断传入参数的方式。 compose - bind的一个子集。
2008-11-23 14:43:00
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原创 编译源码的时候问题...郁闷
编译的时候遇到一大堆问题,手动安装boost 1.33.1似乎没起作用,还是在源里面装的1.34,1.34、1.35来回装了N次,装1.34出现这个问题/usr/bin/ld: cannot find -lboost_python-gcc,1.35又是不同的问题,在加上8.10问题一堆,搞的我都想重装系统了,狠心了,先睡一觉再来重装了,把一半空间分出来给Ubuntu,似乎现在也不怎么要用xp了..
2008-11-23 01:13:00
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转载 官方的安装指南(ubuntu rcssserver3D)
<!--var baseUrl = http://www.wiki.sourceforge.net/_/2007033001;function editorEnable() { if (navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf(safari) + 1 || navigator.userAgent.toLowe
2008-11-22 21:06:00
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原创 准备robocup 3d人形仿真
前段时间参加学校的3D robocup 球行机器人7V7竞赛,现在要转到人形的4V4,安装server遇到一点问题...
2008-11-22 12:59:00
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空空如也
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