Ubuntu 安装Robocup 3D simulation server指南V0.0

本文档详细介绍了在Ubuntu Linux系统上安装Robocup 3D simulation server的步骤,包括安装Ubuntu、配置编译环境、安装rcssserver3d以及设置环境变量。通过在终端运行rcsoccersim3D来测试安装是否成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu 安装Robocup

3D simulation server指南V0.0

 

JACK——2008.10.15

 

 

1.安装Ubuntu Linux 系统

分区:

分区

swap

boot

home

中文名

根分区

交换分区

启动分区

用户目录

分区格式

ext3

swap

ext3

ext3

分区大小

>5G

1~2倍内存大小

200M左右

 

功能

储存文件

相当于虚拟内存

储存启动文件

用户文件目录

备注

boot分区不是必需的,启动文件可以储存在根分区/boot文件夹下。/home分区也不是必需的,如无该分区,则文件存储在根分区/home文件夹下,一般推荐根分区10G以上,swap分区1G左右

 

Tips具体安装过程详见Ubuntu 8_04.pdf(更新源推介使用cn9&#

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