准备robocup 3d人形仿真

最新推荐文章于 2024-06-27 21:32:58 发布
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分类专栏： robocup 文章标签： server
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前段时间参加学校的3D robocup 球行机器人7V7竞赛，现在要转到人形的4V4，安装server遇到一点问题...

Robocup3d比赛环境的搭建及常用函数简介
qq_59084325的博客
07-07 2630
Robocup3d比赛环境的搭建及常用函数简介
RoboCup3D仿真2019年国赛TC笔记
Wistral的博客
04-27 3166
内容部分参考了学姐的博客http://www.cnblogs.com/ansersion/p/4050308.html 以下为本人第一次参加国赛过程中的TC经验总结： 首先介绍一下一些基本的情况： 任务需求 TC的主要任务就是负责比赛进行，比赛一般分为以下几个环节 比赛环境配置 赛程安排 上传代码 比赛并记录比分 根据结果评出排名 这里主要介绍技术相关的要点，在开始前我们先了解一...
Robocup3D的matlab仿真
05-04
Robocup3D的matlab仿真 代码暂时没完整，部分功能没实现，但框架和参数已输入
linux系统下的Robocup3d仿真环境搭建
最新发布
Roberttttyy的博客
06-27 1894
1,查看基础环境按win+R后输入msinfo32回车查看系统信息，如果BIOS模式为UEFI，请继续。二、准备安装文件。
3d安卓环境搭建_RoboCup 仿真3D简介及环境搭建
weixin_26812607的博客
12-21 870
RoboCup(Robot World Cup)，即机器人世界杯足球锦标赛。它是国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平而举行的大型比赛和学术活动，通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术、及其相关领域的研究与发展。RoboCup 分为仿真组，中型组，小型组，四腿组和类人组。分别进行不同技术体系的研究，以加快人工智能的发展。RoboCup的目标是在2050年之前，建立一只能够打败人...
robocup 3d仿真环境建立 （教程来自apollo学长学姐）
m0_37891595的博客
03-11 2683
APOLLO3D  本文主要包括ROBOCUP 3D 仿真环境的建立,即 server 的安装。操作系统采用 Ubuntu16.04, 安装后需安装相应的编译环境和依赖库。 请仔细阅读 Tips 中的注意事项。  Tips: 1.所有 $ 符号表示 shell 命令的开始，不用输入。 2.请使用 Ubuntu16.04 版本，此版本也是目前 RoboCup 世界杯官方使用的系统版本。 3.安装...
东南大学Robocup机器人比赛比赛3D仿真组前五名的源代码【第五届】【原创】
02-24
·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是5个文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛绝对有帮助。学习别人如何组织代码，这样可以在一个更高的起点进行编程。 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 suse Linux 环境下编译运行，注意，必须安装好开发环境和仿真环境。 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：tar.gz 源代码，在src文件夹里 --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night
RoboCup3D人形仿真新手指南(server安装及代码编译)[参照].pdf
10-12
RoboCup3D人形仿真新手指南(server安装及代码编译) 本文主要讲述了RoboCup3D人形仿真环境的建立、SEU-SPARK源码的编译和比赛的开始。下面是详细的知识点： 一、ROBOCUP 3D仿真环境的建立 1.1 安装编译环境和依赖...
jsshagent项目：Java开源的Robocup 3D足球仿真
资源摘要信息:"jsshagent是一个开源项目，使用Java语言开发，主要用于Robocup 3D足球人形模拟团队。Robocup是一个国际性的机器人足球比赛，旨在通过合作和竞争，推动人工智能和机器人技术的发展。该项目的目标是创建...
RoboCup Rescue 机器人仿真救援 yab-api
03-02
RoboCup Rescue 仿真系统的结构包括多个组成部分：灾难空间（Disaster Space）、建筑物（Building）、道路（Road）、节点（Node）、人形对象（Humanoid）等。这些组件共同构成了一个复杂的仿真环境，使开发者能够...
robocup3D论文
07-09
**RoboCup3D足球模拟联赛**是RoboCup竞赛中的一个分支，专注于研究和发展3D仿真环境下的足球机器人技术。自2007年起，RoboCup3D足球模拟联赛在推进RoboCup长期目标方面取得了显著进展。这一长期目标是在2050年之前，...
robocup代码阅读指南
10-08
接下来，"3d人形代码阅读指南.doc"关注的是RoboCup 3D仿真环境下的代码。3D模拟器提供了更为真实的物理模型和视觉效果，学习这部分代码能让你深入理解： 1. **三维空间感知**：3D环境中的坐标系统和空间定位。 2. *...
Robocup3D 环境搭建
m0_56312629的博客
08-12 3114
Robocup3D仿真环境搭建
关于robocup仿真3d，即rcsoccersim3d的基于magma底层的简单动作设计方法，训练方法以及优化方法
xx_xxxxx_的博客
05-27 2193
在magma底层中的IKDynamicWalkMovement文件中设计动作，在特定条件下在3套走路姿态参数中选择一套参数，主要采用遗传算法训练参数，并编写打分程序反馈给训练脚本，不断迭代得到目标动作。
Robocup3d
zhanghe2775115的专栏
11-13 6902
一、 比赛介绍 RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究、教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的，提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体环境。通过这个平台，可以测试各种理论、算法和Agent体系结构。在实时异步、有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是一个Agent, 它拥有自己的大脑，
RoboCup3D仿真 分布显示（可跨平台）
Wistral的博客
04-25 1033
先简单介绍一下3D的通信，每一个agent（你的球队代码可执行文件）和server（rcssserver3d）进行TCP消息传输，本来这样就可以完成比赛了，但是由于我们人类需要观察场上的实时状态，就必须有一个monitor来显示，这里使用roboviz（以前好像是用的simspark）。 平时运行代码和server以及monitor都是在一台电脑上，这个计算负荷是很大的，如果电脑的性能不高就会非...
robocup3d仿真平台的安装
RobotBing的博客
04-13 3300
1.平台安装 仿真足球平台安装有两种方式 1.      debian库安装 直接由系统配置好相关依赖库省时省力但是不方便查看源代码（不推荐） 命令：    sudoapt-add-repository ppa:gnurubuntu/rubuntu (添加源)   Sudo apt-get update (更新依赖库)   sudo apt-get install rcssserv
[robocup] 3D仿真环境搭建
psyear的博客
08-01 1224
1.simspark 所在环境为ubuntu，虚拟机 安装教程所在网页如下： http://simspark.sourceforge.net/wiki/index.php/Installation_on_Linux
Ubuntu16.04安装RoboCup3D比赛的仿真平台
u013893919的博客
04-09 4096
（我在gitlab上又找到Simpark的wiki了，大家还是按照wiki上面来安装吧，哈哈哈。。。https://gitlab.com/robocup-sim/SimSpark/-/wiki_pages/Installation-on-Linux） 以前一直按照Simspark的sourceforge页来安装比赛用的仿真平台，但是不知道什么时候这上面的内容没有了所以决定写一篇文章来...
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