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u013369689
这个作者很懒,什么都没留下…
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摄像头视频二值化(基于图像)
一个很简单的问题,就是要将上篇文章摄像头得到的灰度视频进行二值化。起初,采取了简单的for循环,手动设定阈值,发现时延严重,代码如下:vid = videoinput('winvideo',1);preview(vid);set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale');while 1pause(1);%1sfigure(2);%imsho原创 2014-01-04 14:00:01 · 2720 阅读 · 0 评论 -
查找二值图像连通区域的质心
研究摄像头的目的,在于对运动的物体进行定位,并提取特征值为下一步的运动控制做准备,当然,这之前需要基本的确定某一静态物体的位置,很容易让我们想到确定感兴趣区域的质心。下面代码是对一幅图像进行的处理:image = imread('2.jpg');image = rgb2gray(image);thresh = graythresh(image);image = ~im2bw(image,原创 2014-01-04 16:32:06 · 7183 阅读 · 1 评论 -
Matlab摄像头视频基本处理
一、读取摄像头视频1.前提是保证摄像头及其驱动已安装成功,下面是简单的代码来调用摄像头:%调用摄像头vid = videoinput('winvideo',1);preview(vid);2.默认为rgb彩色,可转换成灰度视频图像:set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale');也可还原成rgb彩色:只需将grayscale换成rgb即可原创 2014-01-03 19:14:18 · 2964 阅读 · 5 评论 -
伪距定位算法(matlab版)
在各种伪距定位算法中,最小二乘法是一种比较简单而广泛的方法,该算法可以分为以下几步:1、准备数据与设置初始值这里准备数据,主要是对于各颗可见卫星,收集到它们在同一时刻的伪距测量值,计算测量值的各项偏差、误差成分的校正量,然后计算出误差校正后的伪距测量值,这里假设伪距为理想距离加上随机高斯误差。设置初始值,假设大概知道位置坐标,则设定其为初始值,也可根据上一次定位结果设定;若什么都不了解原创 2014-07-23 12:21:11 · 11947 阅读 · 5 评论 -
牛顿迭代法解非线性方程组(MATLAB版)
牛顿迭代法不详细介绍,you原创 2014-07-22 16:27:16 · 39002 阅读 · 8 评论