匿名飞控hid设备调试

前期准备

软件：bus hound，收费软件， 可以查看hid设备的vid和pid。
开源库：hidapi，直接包含h文件和c文件，不使动态链接库的形式。
开发环境：Qt，vs2015 64bit编译器

测试代码

pro文件：

SOURCES += \
        main.cpp \
        mainwindow.cpp \
    hid.c

HEADERS += \
        mainwindow.h \
    hidapi.h

根据系统和vs版本的不同，还有加入SetupAPI.Lib，否则编译不通过

LIBS += $$quote(C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Lib\winv6.3\um\x64\SetupAPI.Lib)

main函数

#define MAX_STR 256
void Wchar_tToString(std::string& szDst, wchar_t *wchar)
{
    wchar_t * wText = wchar;
    DWORD dwNum = WideCharToMultiByte(CP_OEMCP,NULL,wText,-1,NULL,0,NULL,FALSE);// WideCharToMultiByte的运用
    char *psText;  // psText为char*的临时数组，作为赋值给std::string的中间变量
    psText = new char[dwNum];
    WideCharToMultiByte (CP_OEMCP,NULL,wText,-1,psText,dwNum,NULL,FALSE);// WideCharToMultiByte的再次运用
    szDst = psText;// std::string赋值
    delete []psText;// psText的清除
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int res;
    unsigned char buf[64];
    wchar_t wstr[MAX_STR];
    hid_device *handle;
    int i;

    qDebug() << "init start" << endl;

    res = hid_init();

    qDebug() << "init success" << endl;

    //通过bus hound软件查看hid设备的vid和pid。
    handle = hid_open(0x0483, 0xa005, NULL);

    // Read the Manufacturer String
    res = hid_get_manufacturer_string(handle, wstr, MAX_STR);
    string manufacture;
    Wchar_tToString(manufacture,wstr);
    qDebug() << "Manufacturer String:" << manufacture.c_str() << endl;

    // Read the Product String
    res = hid_get_product_string(handle, wstr, MAX_STR);
    string product;
    Wchar_tToString(product,wstr);
    qDebug() << "Product String:" << product.c_str() << endl;

    // Read the Serial Number String
    res = hid_get_serial_number_string(handle, wstr, MAX_STR);
    string serial_number;
    Wchar_tToString(serial_number,wstr);
    qDebug() << "Serial Number String:" << serial_number.c_str() << endl;

    // Read Indexed String 1
    res = hid_get_indexed_string(handle, 1, wstr, MAX_STR);
    string indexed;
    Wchar_tToString(indexed,wstr);
    qDebug() << "Indexed String 1:" << indexed.c_str() << endl;

    while(1)
    {
        //收到后判断第一字节，第一字节是多少，取后续多少字节进行处理
        res = hid_read(handle, buf, 64);
        qDebug() << buf[0] << " " << buf[1] << " " << buf[2] <<endl;
    }

    // Finalize the hidapi library
    res = hid_exit();

    return 0;
}

具体协议

一次发送64个字节，第一字节是将要发送的数据长度，大小不能超过63。下位机收到后判断收到的首字节是多少，从而决定从后面取多少字节进行处理。
接收同理，收到后判读首字节，然后从第二字节开始取出首字节个数的字节，就是有效信息。