[IDE]瑞萨RL78/G15的功能扩展方法

通过Arduino IDE开发环境的构建，就为瑞萨RL78/G15开发板的功能扩展敞开了大门。

1）LED模块控制

为掌握I/O口的使用，可通过扩展接口来控制LED模块，其测试程序及上传结果如图1所示。

图1 测试程序及上传

由于LED模块是由引脚13来控制，在完成连接的情况下，其造型效果如图2和图3所示。

图2 点亮LED模块

图3熄灭LED模块

2）触摸模块检测

除了使用I/O口来输出控制信号，还可使用I/O口来检测引脚所处状态，在连接触摸模块的情况下，通过图4所示的程序可控制LED模块的亮灭。

图4 控制程序

图5 空闲状态

图6 触控状态

3）OLED屏驱动

对于瑞萨RL78/G15开发板来说，为它配置一个显示器件是十分必要的，由于该开发板的引脚资源比较少，这里就为它配置了一个I2C接口的OLED屏，其显示分辨率为128*64像素点。

该OLED屏与开发板的连接关系为：

SCL---P22 (A1)

SDA---P02 (A2)

为便于输出高低电平信号，所定义的语句为：

#defineSCL_high digitalWrite(15, HIGH)

#defineSCL_low digitalWrite(15, LOW)

#defineSDA_high digitalWrite(16, HIGH)

#defineSDA_low digitalWrite(16, LOW)

以I/O口模拟I2C发送字节数据的函数为：

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void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)

{

    unsigned char i;

    unsigned char m,da;

    da=IIC_Byte;

    SCL_low;

    for(i=0;i<8;i++)

    {

        m=da;

        m=m&0x80;

        if(m==0x80)

        {

            SDA_high;

        }

        else  SDA_low;

        da=da<<1;

        SCL_high;

        SCL_low;

     }

}

该显示屏的清屏函数为：

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void OLED_Clear(void)

{

    uint8_t i,n;

    for(i=0;i<8;i++)

    {

        OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);

        OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);

        OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);

        for(n=0;n<128;n++) OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA);

    }

}

为便于检测驱动效果，可将清屏的数据改为0XF0，这样若在显示屏上显示相间的水平线，则说明显示驱动有效。

图7 测试效果

在驱动有效的情况下，通过添加字符显示函数可实现字符的显示，该函数的具体内容为：

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void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t Char_Size)

{

      unsigned char c=0,i=0;

      c=chr-' ';

     if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}

     if(Char_Size ==16)

     {

            OLED_Set_Pos(x,y);

            for(i=0;i<8;i++)

            OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);

            OLED_Set_Pos(x,y+1);

            for(i=0;i<8;i++)

            OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);

      }

}

所使用的字库结构为：

unsigned charF8X16[]=

{

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,

…

}

受芯片程序空间的制约，需对字库进行相应地删减和压缩，否则会无法完成编译。

以字符显示函数为基础，通过数值显示函数的添加，则完成数据显示的需要，其具体的内容为：

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void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size2)

{

    uint8_t t,temp;

    uint8_t enshow=0;

    for(t=0;t<len;t++)

    {

        temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;

        if(enshow==0&&t<(len-1))

        {

            if(temp==0)

            {

                OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);

                continue;

            }

            else enshow=1;

        }

        OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2);

    }

}

有字符和数值显示函数的支持，相应的初始设置函数和循环处理函数为：

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void setup() {

  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

  pinMode(4, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(15, OUTPUT);

  pinMode(16, OUTPUT);

  OLED_Init();

  OLED_Clear();

  OLED_ShowChar(16,0,'C',16);

  OLED_ShowChar(24,0,'D',16);

  OLED_ShowNum(32,0,78,2,16);

  OLED_ShowChar(48,0,'/',16);

  OLED_ShowChar(56,0,'E',16);

  OLED_ShowNum(64,0,15,2,16);

  OLED_ShowNum(16,4,1234567890,10,16);

}



void loop() {

  digitalWrite(4, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  digitalWrite(13, HIGH);

  delay(1000);           // wait for a second

  digitalWrite(4, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(1000);           // wait for a second

}

经程序的编译和上传，其显示效果如图8所示。

图8 显示效果

4）数据采集

以显示程序为基础，通过添加ADC数据采集功能，就可直接观察采集的数据结果，相应的循环处理函数为：

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void loop() {

  digitalWrite(4, HIGH);    // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  digitalWrite(13, HIGH);

  delay(500);            // wait for a second

  digitalWrite(4, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(500);            // wait for a second

  sensorValue = analogRead(A0);

  OLED_ShowNum(40,4,sensorValue,4,16);

}

经程序的编译和上传，其显示效果如图9和图10所示。

图9 悬空检测

图10 检测3.3V电压

5）电子时钟

由于瑞萨RL78/G15在片内并没有配置RTC计时器，因此要实现电子时钟功能，就只好依靠延时程序来解决。

实现电子时钟功能的初始设置函数和循环处理函数为：

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void setup() {

  pinMode(4, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(15, OUTPUT);

  pinMode(16, OUTPUT);

  OLED_Init();

  OLED_Clear();

  OLED_ShowChar(16,0,'A',16);

  OLED_ShowChar(24,0,'B',16);

  OLED_ShowNum(32,0,78,2,16);

  OLED_ShowChar(48,0,'/',16);

  OLED_ShowChar(56,0,'C',16);

  OLED_ShowNum(64,0,15,2,16);

  OLED_ShowChar(32,4,':',16);

  OLED_ShowChar(56,4,':',16);

}



void loop() {

     if(t!=p)

     {

            if(t>59)

            {

                t=0;

                m=m+1;

            }

            if(m>59)

            {

                m=0;

                h=m+1;

            }

            if(h>24)

            {

                h=0;

            }

            OLED_ShowNum(16,4,h,2,16);

            OLED_ShowNum(40,4,m,2,16);

            OLED_ShowNum(64,4,t,2,16);

            p=t;

      }

      delay(1000);

      t=t+1;

}

经程序的编译和上传，其显示效果如图11所示。

图11 计时效果

由此可以发现，尽管瑞萨RL78/G15开发板的体型比较小，芯片规模也不是很大，但它还是有一定的功能扩展空间的。尤其在使用Arduino IDE的情况下，开发工作还是比较容易的。
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作者：jinglixixi
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