[活动]【每周分享】改造蓝牙小车

21ic电子工程师

于 2024-09-27 19:50:36 发布

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分类专栏：嵌入式基础知识文章标签：哈希算法嵌入式硬件单片机

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原版蓝牙小车是三轮的，前驱两轮并转向，后边万向轮。孩子有个小车，往后拉动小车后给车内的发条上弦，送手后，释放发条向前行驶三五米。

玩具小车中的发条装置是一种将弹性势能转化为机械能的组件，其工作原理是物理学的杠杆原理和机械装置设计之中。发条装置主要由一卷紧的金属条组成，这个金属条在放松时释放所存储的能量，由此产生动力驱动小车运动。发条的运作基于杠杆力矩原理，即当发条被上满时，它拥有最大的力矩，从而在初始阶段可以输出较小的力量；随着能量逐渐释放，发条松开，其力矩减小，产生的动力也相应减小，这一变化影响着玩具小车的运行速度。

发条的设计与材料选择对其性能有着直接的影响。现代冶金技术的进步允许制造更优质的金属元素，用来制作主发条，改善了金属的弹性和耐疲劳程度，这有助于稳定发条的输出力矩。也可能通过打磨光滑的发条盒内壁以减小发条释放阻力，或降低摆频来延长动力，以获得更加稳定有力的动力输出。

在日常生活中，除了玩具小车，发条原理还被广泛应用于其他领域，如机械钟表和某些类型的自动设备。例如，在机械表中，发条的逐渐松弛过程为表针的运动提供稳定的能量输出。这种能量的缓慢而稳定的释放，确保了表的精确度和持久运行。科技和新材料的进步，发条技术也在提高。未来，发条技术可能在微型机器、智能设备等领域找到新的应用。

发条滑行小车的核心在于其发条动力系统。当发条被上紧时，它储存了能量，这些能量随后被释放，推动小车前进。发条实际上是一种金属条，卷紧后具备潜在的弹性势能，当松开时，这种势能转化为动能。当发条的能量耗尽时，小车会自动切换到滑行模式。此时后轴通过一个浮动小齿轮与弹簧马达断开连接，允许小车在无动力的情况下继续滑行。
塑料齿轮，作为一种在机械传动系统中广泛应用的部件，凭借其独特的性能和成本优势，越来越多地替代传统的金属齿轮。这些齿轮通过注塑成型等方式制造，能够大规模生产，从而满足各种机械系统的需求。尼龙具有良好的强度和刚度，它不仅耐寒而且耐腐蚀，适用于多变的环境条件。尼龙齿轮在低温环境下仍能保持良好的机械性能，使其成为户外或低温应用的理想选择。

加装直流小电机和齿轮，用热熔胶固定

热熔胶是一种在一定温度范围内具有可塑性的粘合剂，其物理状态随温度改变而改变，但化学特性保持不变。这种胶黏剂由于便于包装运输和高效粘结等优势而被广泛应用。热熔胶的成分主要包括树脂、增粘剂、粘度调节剂和抗氧剂。其中，树脂通常是乙烯与醋酸乙烯共聚物，决定了胶水的基本性能。增粘剂用于提高胶体的流动性和对被粘物的润湿性，而粘度调节剂则用来调节胶体的凝固速度。抗氧剂则防止胶体在高温下氧化分解。

直流电机用作电动机运行时，将电能转换为机械能。内部由的定子和转子两大组成部分。定子产生磁场，由主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成，而转子在电机运行时转动，产生电磁转矩和感应电动势，是能量转换的关键部分。
因为车内空间有限，只加入单片机，蓝牙模块，电机驱动器直接接线并连接单片机。

蓝牙模块被广泛应用于各种电子设备中，如手机、蓝牙耳机、音箱、手环、扫地机器人等。在智能家居、智能小车、四轴飞行器等领域，也有蓝牙模块的应用。它通过串口与单片机进行通信，实现数据的传输和控制功能。通常蓝牙模块在工作频段、通信距离等方面都有所不同，蓝牙模块作为无线通信的重要工具，具有广泛的应用前景和便利性。

51单片机最小系统是其能够正常运行所需的最基本电路，有着至关重要的角色。主要包括1.电源为系统提供能量，通常主流的51单片机需要5V的供电。40脚的单片机第40号引脚接+5V电压（也称为VCC或VDD），而第20引脚接GND，电源负极。2.晶振为系统提供基准时钟信号，是系统时序正常运作的关键。对于40脚的单片机，第18引脚和第19引脚接晶振，常见频率为11.0592MHz，包括两个30pF的电容，使晶振起振并维持振荡信号稳定。3.复位电路确保系统可以在异常状态后重启，分为外部RST复位、软件复位、上电复位/掉电复位和看门狗复位几种形式。外部RST复位通过在RST引脚施加一定宽度的高电平脉冲实现复位。软件复位则通过操作特殊功能寄存器实现系统软复位。上电复位保证单片机从一个固定状态开始运行。看门狗复位是一种防故障机制，在系统受到干扰时自动复位。

蓝色小车改装成蓝牙小车。小车壳装不上了