[APM32F4]你了解OSAL是个什么吗

于 2024-09-27 19:52:40 发布
阅读量18 收藏
点赞数
分类专栏： 嵌入式基础知识 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
原文链接：https://bbs.21ic.com/icview-3394814-1-1.html
版权
## 前言
    最近在学习操作系统，发现了OSAL这个玩意儿，网上查了一下，OSAL的主要目的是提供一个统一的接口，使得上层应用程序能够独立于底层操作系统的具体实现，从而简化多平台开发的复杂性。目前已经有大佬已经完成了OSAL的移植框架，下面简单讲讲怎么将这个玩意儿移植到APM32F407。
## 什么是OSAL?
    OSAL 是“操作系统抽象层”（Operating SystemAbstraction Layer）的缩写。简单来说，OSAL 是一种帮助软件开发者与不同操作系统进行交互的工具或接口。它的主要作用是提供一个统一的平台，使得开发者可以在编写代码时不必过多关心具体操作系统的细节，使得软件能够更容易地在不同的操作系统上运行。
## 为什么需要 OSAL？
    1. 兼容性：不同的操作系统（如Windows、Linux、MacOS 等）有各自的系统调用和管理方式。OSAL 可以隐藏这些差异，让开发者只需要使用统一的接口就能达到相同的效果。
    2. 可移植性：使用OSAL 编写的程序更容易在不同的环境中运行。这样，开发者不需要为每个操作系统单独编写一套代码，只需编写一次，通过OSAL 就可以在多种平台上使用。
    3. 简化开发：OSAL提供了一套简化的开发接口，减少了与底层操作系统交互时的复杂性，开发者可以更专注于应用的功能实现，而不是底层细节。
## OSAL 的组成部分
    OSAL 通常包括一些基本的组件和功能，例如：
        - 线程管理：提供创建、销毁和管理线程的功能。
        - 时间管理：提供时间延迟、计时器等功能。
        - 内存管理：提供动态内存分配和释放的接口。
        - 文件系统访问：提供统一的方式来读写文件。

    想象一下，你正在开发一个需要访问文件和网络的应用。如果不使用 OSAL，当你想要在 Windows 上和 Linux 上运行此应用时，你可能需要分别处理这两个系统的文件和网络接口，这会让工作变得复杂而繁琐。而如果你使用了 OSAL，你只需调用 OSAL 提供的统一函数，无需关心实际底层的实现。
## 源码
    获取地址：https://github.com/mcuwty/osal，其内部代码结构如下。

## 移植
    这份代码原来是在linux上编译运行的，我把它移植到了windows的keil编译环境上。可以直接去geehy官网直接下载一个F4的SDK包，使用里面的模板工程进行移植。
    1、将osal整个文件夹复制到工程路径下。

    2、添加必要的头文件以及源文件
    我这里对OSAL源文件做了一个简单的结构优化，不过总体上不影响使用。

    3、修改注释掉apm32f4xx_int.h中的Sys_Handler，重新实现timer.c文件。
复制 
/****************************************************************************************

 * 文件名  ：timer.c

 * 描述    ：硬件定时器配置文件，为osal操作系统提供系统时钟，移植时需要修改的文件

 * 开发平台：

 * 库版本  ：

 ***************************************************************************************/

#include "timer.h"

#include "osal_timer.h"



//硬件定时器初始化，设定系统时钟

void OSAL_TIMER_TICKINIT(void)

{

        SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

}



//开启硬件定时器

void OSAL_TIMER_TICKSTART(void )

{



}



//关闭硬件定时器

void OSAL_TIMER_TICKSTOP(void )

{



}



//此处添加硬件定时器中断溢出函数，并调用系统时钟更新函数osal_update_timers()

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  This function handles SysTick Handler.

  * @param  None

  * @retval None

  */

void SysTick_Handler(void)

{

        osal_update_timers();

}


    4、编写serial_task.c文件

复制 
/****************************************************************************************

 * 文件名  ：serial_task.c

 * 描述    ：系统串口通信任务

 * 开发平台：

 * 库版本  ：

 ***************************************************************************************/

#include "application.h"



#include <string.h>

#include <stdarg.h>

#include <stdio.h>



#include "Board.h"



uint8 Serial_TaskID;                                        //系统串口通信任务ID



/*********************************************************************

 * LOCAL FUNCTION PROTOTYPES

 */



/*********************************************************************

 * FUNCTIONS

 *********************************************************************/

//串口通信任务初始化

void Serial_Task_Init(uint8 task_id)

{

    Serial_TaskID = task_id;



    //串口配置初始化

    USART_Config_T usartConfig;

    usartConfig.baudRate = 115200;

    usartConfig.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;

    usartConfig.mode = USART_MODE_TX_RX;

    usartConfig.parity = USART_PARITY_NONE;

    usartConfig.stopBits = USART_STOP_BIT_1;

    usartConfig.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;

    APM_TINY_COMInit(COM1, &usartConfig);

        

    APM_TINY_LEDInit(LED2);

    APM_TINY_LEDInit(LED3);

}



//串口通信任务事件处理

uint16 Serial_Task_EventProcess(uint8 task_id,uint16 task_event)

{

    if ( task_event & SYS_EVENT_MSG )           //判断系统消息事件

    {

        osal_sys_msg_t *MSGpkt;                            //定义一个指向接受系统消息结构体的指针

        //从消息队列获取消息  

        MSGpkt = (osal_sys_msg_t *)osal_msg_receive( task_id ); 

    

        while ( MSGpkt )

        {

            switch ( MSGpkt->hdr.event )          //判断消息事件

            {

                case OSAL_PRINTF:

                    break;



                default:

                    break;

            }



            // Release the memory

            osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );



            // Next  获取下一个消息

            MSGpkt = (osal_sys_msg_t *)osal_msg_receive( task_id );

        }



        // return unprocessed events

        return (task_event ^ SYS_EVENT_MSG);

        }

          

        if(task_event & PRINTF_STR)

        {

            static int dir = 1;



                if(dir)

                {

                        dir = 0;

                        APM_TINY_LEDOn(LED2);

                }

                else

                {

                        dir = 1;

                        APM_TINY_LEDOff(LED2);

                }

                

                printf("APM32F407 printf !\r\n");

                  

                return task_event ^ PRINTF_STR;

        }



        return 0;

}

    5、编写main函数。
复制 
/*!

 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]        main.c

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Main program body

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]     V1.0.3

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]        2023-07-31

 *

 * @attention

 *

 *  Copyright (C) 2021-2023 Geehy Semiconductor

 *

 *  You may not use this file except in compliance with the

 *  GEEHY COPYRIGHT NOTICE (GEEHY SOFTWARE PACKAGE LICENSE).

 *

 *  The program is only for reference, which is distributed in the hope

 *  that it will be useful and instructional for customers to develop

 *  their software. Unless required by applicable law or agreed to in

 *  writing, the program is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT

 *  ANY WARRANTY OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

 *  See the GEEHY SOFTWARE PACKAGE LICENSE for the governing permissions

 *  and limitations under the License.

 */



/* Includes */

#include "main.h"

#include "Board.h"

#include "stdio.h"

#include "apm32f4xx_gpio.h"

#include "apm32f4xx_adc.h"

#include "apm32f4xx_misc.h"

#include "apm32f4xx_usart.h"

#include "apm32f4xx_tmr.h"



/** @addtogroup Examples

  @{

  */



/** @addtogroup ADC_AnalogWindowWatchdog

  @{

  */



/** @defgroup ADC_AnalogWindowWatchdog_Macros Macros

  @{

*/



/* printf using USART1  */

#define DEBUG_USART  USART1



#define APM_COMInit  APM_TINY_COMInit



/**@} end of group ADC_AnalogWindowWatchdog_Macros*/



/** @defgroup ADC_AnalogWindowWatchdog_Functions Functions

  @{

  */



#include "application.h"



/*!

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]     Main program

 *

 * @param     None

 *

 * @retval    None

 */

int main(void)

{    

        //系统硬件、外设等初始化

        

        //禁止中断

    HAL_DISABLE_INTERRUPTS();



    //osal操作系统初始化

    osal_init_system();



        //添加任务

        osal_add_Task(Serial_Task_Init,Serial_Task_EventProcess,1);        

        //添加的任务统一进行初始化

        osal_Task_init();



        osal_mem_kick();



        //允许中断

        HAL_ENABLE_INTERRUPTS();        



        //设置初始任务事件，上电就需要自动轮询的任务事件可在此添加

        osal_start_reload_timer( Serial_TaskID, PRINTF_STR, 1000);



        //启动osal系统，不会再返回

        osal_start_system();

}





#if defined (__CC_ARM) || defined (__ICCARM__) || (defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050))



/*!

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Redirect C Library function printf to serial port.

*              After Redirection, you can use printf function.

*

* @param       ch:  The characters that need to be send.

*

* @param       *f:  pointer to a FILE that can recording all information

*              needed to control a stream

*

* @retval      The characters that need to be send.

*

* @note

*/

int fputc(int ch, FILE* f)

{

    /* send a byte of data to the serial port */

    USART_TxData(DEBUG_USART, (uint8_t)ch);



    /* wait for the data to be send */

    while (USART_ReadStatusFlag(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXBE) == RESET);



    return (ch);

}



#elif defined (__GNUC__)



/*!

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Redirect C Library function printf to serial port.

*              After Redirection, you can use printf function.

*

* @param       ch:  The characters that need to be send.

*

* @retval      The characters that need to be send.

*

* @note

*/

int __io_putchar(int ch)

{

    /* send a byte of data to the serial port */

    USART_TxData(DEBUG_USART, ch);



    /* wait for the data to be send */

    while (USART_ReadStatusFlag(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXBE) == RESET);



    return ch;

}



/*!

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Redirect C Library function printf to serial port.

*              After Redirection, you can use printf function.

*

* @param       file:  Meaningless in this function.

*

* @param       *ptr:  Buffer pointer for data to be sent.

*

* @param       len:  Length of data to be sent.

*

* @retval      The characters that need to be send.

*

* @note

*/

int _write(int file, char* ptr, int len)

{

    int i;

    for (i = 0; i < len; i++)

    {

        __io_putchar(*ptr++);

    }



    return len;

}



#else

#warning Not supported compiler type

#endif



/**@} end of group ADC_AnalogWindowWatchdog_Functions */

/**@} end of group ADC_AnalogWindowWatchdog */

/**@} end of group Examples */
## 现象

## 总结
    OSAL 是一种能够帮助开发者编写更灵活、可移植代码的工具。通过抽象化操作系统的底层细节，OSAL使得在不同环境中开发和运行软件变得更简单。
    针对OSAL跟RTOS的区别，我做了一份简单的表格。
  
特性
  
OSAL（操作系统抽象层）
RTOS（实时操作系统）
定义
OSAL 是一种软件层，提供对不同操作系统的抽象，以便于在不同平台上进行可移植和可重用的代码开发。
RTOS 是一种操作系统，设计用于实时应用程序中，确保任务在严格的时间约束内执行。
目标
实现代码的可移植性，简化对不同操作系统的适配过程。
提供实时任务调度和响应能力，确保时间敏感的操作具备准确性和可靠性。
应用场景
被用于需要在多个不同操作系统上运行的应用程序中，例如嵌入式系统。
被用于对时间要求严格的应用场景，如飞行控制、医疗设备、工业自动化等。
抽象层级
提供更高层次的抽象，隐藏底层操作系统的细节。
涉及底层硬件管理，提供任务调度、中断管理、时间管理等基本功能。
复杂性
通常较低，功能较简单，主要关注可移植性。
较高，需处理更多的底层细节和实时性要求。
性能
性能开销较小，主要取决于底层操作系统的表现。
性能要求高，需确保任务在严格时间内执行。
易用性
提供一致的接口，简化开发步骤。
需要对实时调度算法、任务优先级等有深入理解。

    如果有条件的话，最好选择使用实时操作系统（RTOS），因为它的功能比较丰富。如果不使用RTOS，操作系统抽象层（OSAL）也是一个不错的选择。不过，使用OSAL之前，最好先对它的源码有一定的了解，这样在遇到问题时才能更有效地解决。

附件：

1.   APM32F4 OSAL.zip (807.36 KB)


2. 

 osal源码.zip (176.79 KB)。
---------------------
作者：DKENNY
链接：https://bbs.21ic.com/icview-3394814-1-1.html
来源：21ic.com
此文章已获得原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，任何人未经允许禁止转载。
   

21ic电子工程师
关注
专栏目录
OSAL之消息管理
Vincent
05-14 4788
转载请注明出处，尊重原创；本文基于蓝牙1.3.2版本总述： 消息处理机制流程 OSAL中实现对消息管理的功能实现是在osal.c 与 osal.h 文件中，对于操作系统来说，不可缺少的就是任务之间信息的传递，消息包括：信号量，互斥量，消息邮箱、消息队列等。在OSAL中仅仅实现了消息队列的功能，系统可以发送或接收消息，并对消息进行管理。背景知
OSAL之任务管理
Vincent
05-10 2820
转载请注明出处，尊重原创总论OSAL每个任务最多只能支持16个事件处理，对于一些运算能力不强，内存空间不大的处理器最适合不过了。OSAL实际上不是一个真正意义上的操作系统，在加上它最多只能处理16个事件，所以OSAL没有像其他操作系统一样有复杂的任务调度算法，每个任务都是有序轮流执行。OSAL的任务管理代码主要在OSAL.c中。1、定义任务事件处理函数的格式最常用的任务函数格式是：有几个参数以及返回
STM32 OSAL操作系统抽象层的移植
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
03-06 1万+
OSAL(operating system abstraction layer)，操作系统抽象层，是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制，实现了类似RTOS的某些功能，但并不能称之为真正意义上的RTOS，因为其本身还不支持任务的挂起，任务的抢占等等功能，但是这种机制，实现的代码十分精简，占用资源也非常少，对于资源十分紧张的嵌入式平台，也可以完成比较复杂的逻辑功能。
2. STM32CubeMX移植OSAL
weixin_41656917的博客
11-27 392
【代码】2. STM32CubeMX移植OSAL。
OSAL
热门推荐
打烂碗的博客
06-02 2万+
OSAL为：Operating System Abstraction Layer，即操作系统抽象层，支持多任务运行，它并不是一个传统意义上的操作系统，但是实现了部分类似操作系统的功能。 OSAL概念是由TI公司在ZIGBEE协议栈引入，他的意思是”模拟操作系统”，此OS，并非一个真正的OS，而是模拟OS的一些方法为广大编程者提供一种写MCU程序的方法。当有一个事件发生...
实现一个类OSAL系统
time_grid的博客
10-23 364
一天心血来潮，看到freeRtos\usos\rt-thread这些优秀系统，自己也想造个轮子。但是这些rtos实现困难无比，尤其这对于我这个知识储备可怜至极的人。真rtos太难，现在把目光聚焦到ble、zigbee协议中的osal系统，基于轮询的一个系统，可以说完美符合我的心态。不要求低开销，不要求多功能，不要求能用，甚至不要求能用(其实是懒得debug，如果有人觉得有用，我会继续写下去)，希望各位在看我代码的时候手下留情不要骂太狠。
OSAL操作系统抽象层
qq_34999565的博客
10-10 6908
背景 我们知道操作系统可以简单的分为内核和上层应用。其中内核是用来管理计算机的各种硬件资源和软件资源，比如内存资源，cpu资源，网络资源，还有各种外设资源等等。而应用程序就是调用计算机的各种资源来完成特定的任务，比如需要申请内存来保存数据，需要申请网卡资源来发送数据等等。当然应用程序需要某个资源时需要向内核发出申请。而内核会向应用程序提供一些接口来申请资源，这些接口称之为系统调用。当然一般应用开发不会直接调用系统调用，因为使用不方便，一般调用的是各种标准库的接口，比如glibc.标准库对系统调用进行了封装，
OSAL移植和代码分析
weixin_41656917的博客
11-27 250
OSAL移植和代码分析 前言： 在做一个军工项目的过程中，发现前人使用51写的一段代码，发现了OSAL前缀的代码，研究发现是一个基于时间片的类似于ROTS某些功能的代码。 OSAL实现了时间片轮转、动态内存申请，消息队列这些功能。其实代码的实现非常简介，占用资源也非常少，对于一些资源非常紧张的嵌入式平台，也可以完成稍复杂的功能。 在 TI CC2530的 ZIGBEE 协议栈中可以找到OSAL的身影。OSAL的源码总共约1100多行，全部由C语言实现，占用资源约为 RAM:512Byte ROM:2KB
OSAL 添加一个LED任务
还没想好
04-14 1053
OSAL 添加一个LED任务。只讲招式。
OSAL 之功耗管理
Vincent
05-11 3020
尊重原创，转载请注明： 基于蓝牙4.0，协议栈版本是1.3.2 在OSAL中的OSAL_PwrMgr.c与OSAL_PwrMgr.h两个文件实现对功耗的控制。 首先是功耗管理的结构体定义 typedef struct { uint16 pwrmgr_task_state; //是否进入节能模式 uint16 pwrmgr_next_timeout; //记录软件定时器中下
《OSAL移植在STM32F4上，实现2048，贪吃蛇，俄罗斯方块小游戏》
02-11
《OSAL移植在STM32F4上的游戏...通过这个项目，开发者不仅可以掌握STM32F4的硬件资源利用，还能深入了解OSAL的移植原理和游戏编程的基本方法。无论是在学术研究还是实际工程应用中，这都是一个极好的学习和实践案例。
CX32L003_OSAL_源码
03-13
本篇将深入探讨如何在CX32L003这款基于ARM Cortex-M0内核的单片机上移植OSAL（Operating System Abstraction Layer，操作系统抽象层）框架，并实现一个简单的LED任务，以直观地展示OSAL的功能和应用。 首先，理解...
OSAL:OSAL 是一个简单的任务操作系统
06-18
OSAL OSAL 是一个简单的任务操作系统。 源代码来自 TI 的 Z-Stack，一个 ZigBee 堆栈。 而且它是开源的，所以我想把它从 Z-Stack 中分离出来，以便在一些简单的 MCU 中使用。
gcc-stm32-osal:ARM-GCC下STM32F1工程模板，运行OSAL操作系统
03-11
本项目"gcc-stm32-osal"是一个针对STM32F1的ARM-GCC工程模板，它预设了必要的配置，使得开发者能够快速搭建一个可以运行OSAL（Operating System Abstraction Layer）操作系统的环境。OSAL是一种软件层，它为应用程序...
基本定时器的预分频器和技术周期的计算
m0_60615238的博客
09-23 218
列如:配置定时器6他的定时器则为APB1 时钟频率则为84MHZ(84000000HZ)要是实现200ms进行计时则需要怎么分配预分频值和计数周期。如我们要使用某个寄存器则我们需要了解他们的定时器的频率则为多少 了解后则进行计算所需要的时间。从表中可见APB1和APB2他们的总线频率和时钟频率则是不一样的。APB1的总线频率是42MHZ 定时器的时钟频率则为84MHZ。APB2的总线频率则为84MHZ 定时器则为168MHZ。
UART配置流程
最新发布
m0_72137961的博客
09-23 1404
比如我们选择使用PCLK，即50M，波特率为9600，那么公式计算的结果就是324.52，取整得325，把这个数存到UBRDIVn波特率就设置好了，简直不要太方便。如果我们把uart的时钟设置为FCLK，那么uart的实际工作频率就由该寄存器的[15:12]决定，有兴趣的读者可以自行尝试。uart状态寄存器是用来查询uart的状态的，第2比特可用于判断数据是否发送完毕，类似于51的RI，同理，第1比特和第2比特的区别在于一个是位移寄存器为空，另外一个是位移寄存器不一定为空。
20 基于STM32的温度、电流、电压检测proteus仿真系统（OLED、DHT11、继电器、电机）
weixin_70360261的博客
09-23 557
基于STM32F103C8T6 采用DHT11读取温度、滑动变阻器模拟读取电流、电压 通过OLED屏幕显示，设置电流阈值为80，电流小阈值为50，电压阈值为60，温度阈值为30 随便哪个超过预祝，则继电器切断，LED灯灭掉，若电流小于50，则屏幕清屏，表示待机。
以太网里OSAL是什么意思
08-02
OSAL（Operating System Abstraction Layer）在以太网技术中通常是指操作系统抽象层。它是一个软件组件，设计用于提供硬件无关的操作系统服务，如内存管理、线程调度、中断处理等，使得上层的应用程序或驱动程序能够以一种通用的方式访问底层网络硬件，如以太网控制器。通过OSAL，开发者可以编写对特定硬件平台独立的代码，增强了系统的灵活性和移植性。 在以太网设备驱动开发中，OSAL帮助简化了与底层硬件交互的复杂性，使得驱动程序专注于处理与以太网相关的功能，而不用关心具体的硬件细节。它也促进了跨平台间的通信和兼容性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值