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原创 Asus Xtion Pro Live驱动

好开心,连上了。 参考了http://myzharbot.robot-home.it/blog/software/myzharbot-ros/asus-xtion-pro-live-openni2-ros-framework/的教程具体看链接 sudo apt-get install ro...

2016-07-19 20:57:30

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原创 图像拼接

RANSAC算法 http://grunt1223.iteye.com/blog/961076 ICP算法 http://www.cnblogs.com/yin52133/archive/2012/07/21/2602562.html

2016-07-18 15:34:11

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原创 Ubuntu串口问题(2)

终于能在Ubuntu里读到数据后,发现是乱码。 后来将波特率设置为9600后又是正常的。原来虚拟机里用usb3.0的口还是有要求的。在虚拟机设置选项里,查看usb控制器,这里选usb2.0就恢复正常了。如果兼容usb3.0,可以用 uname -a 命令看一下Linux内核版本是否符合要求。

2016-07-13 21:02:24

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原创 ubuntu 串口问题

想建立ubuntu和单片机的通信,串口很常用。但这里遇到了几个小问题。 一、 串口的名字。 win7里,ser = serial.Serial('com4', 115200, timeout=0.5),名字写com口就可以了。 ubuntu里可以先 cd /dev,然后 ls,插上串口和不...

2016-07-13 13:59:42

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