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RSS订阅转载 互相关（cross-correlation）及其在Python中的实现
最近在看kalibr源码，看到标定两个imu的time offset 用了这么一个函数 #get the time shift # 用互相关来获得time shift，参考我的博客 # full表示返回全部比较结果，前面(np.size(absoluteOmega()) - 1)无效 corr = np.correlate(referenceAbsoluteOm...
2018-12-24 20:10:21
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转载 Doxygen gui 使用
转载自安装doxygen（一个自动文档生成工具）+Graphviz图形可视化软件1 Doxygen简介1.1 What to do?使用Doxygen生成文档，主要是两件事：写一个配置文件（Doxyfile），一般用Doxywizard生成后，再手工修改[不建议使用，不直观，比较麻烦]。或者可以用辅助的GUI工具帮助书写，你只需要改几个选项，点几下按钮就可以了（在下面有介绍）。 ...
2018-12-20 19:20:36
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空空如也
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