从零开始

今天比昨天好就是进步。

GPS/BDS周跳探测方法

伪距载波相位残差法 δtRj=λjδtϕj−λjδtNj+ϵδtRj=λjδtϕj−λjδtNj+ϵ\delta_tR_j=\lambda_j\delta_t\phi_j-\lambda_j\delta_tN_j+\epsilon 在不存在周跳的情况下,整周模糊度的时间差分值λjδtNjλjδ...

2018-05-08 22:03:11

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ublox8 M8协议介绍

u-blox芯片是瑞士U- blox公司研发的一款芯片,输出数据可配置为以下三种协议: - NMEA - ublox - RTCM 其中NMEA和RTCM协议均为标准协议,不做介绍。下面简要介绍ublox自定义协议: 官方文档地址 ublox协议三个特...

2018-03-31 14:11:43

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GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍

GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍 GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍 单点定位 伪距差分 RTK 结论 为说明GNSS的几种基本定位模式的基本原理及精度,笔者采集了1个小时的静态数据,板卡使用novatel 628板卡,采集的数据中包含range和星历数据,...

2018-03-08 22:10:26

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四元数姿态解算基础及数学模型

姿态的表示方法载体姿态有多种表示方法,常见的三种:欧拉角,姿态矩阵,四元数欧拉角的物理意义比较直观,即航向角,俯仰角,横滚角,分别是导航系到载体系的三个旋转角度姿态矩阵可以由欧拉角直接计算得到,即三个角度对应的转换矩阵相乘(注意顺序,导航系到载体系是按照航向角,俯仰角,横滚角的顺序变换的,所以导航...

2017-12-18 15:40:40

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rtklib使用kalman滤波进行高精度相对定位原理

rtklib使用kalman滤波进行高精度相对定位中浮点解的计算,流程主要分为以下几个步骤: 1. 计算移动站概略坐标 2. 计算卫星位置、速度 3. 选择共视卫星 4. 计算非差残差项和双差 5. 使用kalman滤波计算浮点解 6. 重新进行双差计算 5. 计算固定解 ...

2017-10-15 20:08:43

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teqc plot file介绍及可视化软件

1. plot files Teqc plot files 包括以下几个files: *.azi - 卫星方位角文件 *.ele - 卫星仰角文件 *.i12 - d电离层延迟 *.d12 - 电离层延迟变化 *.m12 - 多路径效应 *.m21 - 多路径效应 *.sn1 - 载...

2016-10-15 16:39:28

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