keil c与汇编联用 及注意事项

Keil C 与 汇编 联用 一些记录与注意事项

我们习惯于用在keil C去做51单片机编程或者用keil MDK去做一些简单 arm的编程。
但是在代码优化和实时性方面，C语言有些是没有办法可以实现的，只能用汇编，汇编比较枯燥指令限制比较多，特别是号称RISC的arm，那个arm指令让人感觉繁琐复杂。

我最近在番禺忙于工作，有做51，我写系统和高阶自然离不开c，但是我写单片机不能单单用C，C的效率不如汇编，毕竟，C最后还是翻译成汇编的。对于资源不多的单片机，这个是非常不好的。两者能否结合一起，发挥各自优势？？！ 答案是可以的。

在此分享一下51的keil C 嵌入 汇编的一些使用心得，当然，有部分是在网上搜索所得。有些是个人原创，如果用到此文章内容，请注明出处。

1、C语言中加入汇编语言模块的方法：

网上一些例子说的:"方法很简单，只需要“#Pragma asm”和"Pragma endasm" "
如下：
例子：
void func()
{
    C语言代码……
#pragma asm
         MOV R6,#23
DELAY2:    MOV R7,#191
DELAY1:    DJNZ R7,DELAY1
DJNZ R6,DELAY2
RET
#pragma endasm
    C语言代码……
} 
其中红色为C语言部分，绿色为嵌入的汇编语言部分。汇编部分需要用#pragma asm和#pragma endasm包起来
但是，你编译的时候，发现不对，eror！！接下来要这样做：


2、Keil提示“asm/endasm”出错的解决方法

如果只是像1中那样直接加入汇编代码的话，编译将会报错，错误如下：
compiling sendata.c...
sendata.c(81): error C272: 'asm/endasm' requires src-control to be active
sendata.c(87): error C272: 'asm/endasm' requires src-control to be active
Target not created

解决方法如下：


首先右键单击包含有汇编部分的c语言文件名，然后在如上图所示的菜单中选择带有红色方框的选项

 

 

在弹出的对话框中，将上图中红色方框选中的两项打上勾（默认的情况下，前面的勾是灰色的，要让这两项前的勾变为黑色的），点击确定。
OK了，你在次编译，发现，没错误，通过了，很高兴，只有一个“?C_START”警告。不管，先下载去试试，结果，你下载，发现板子竟然没能运行。原因就在于此警告。


3、?C_START等相关警告的处理

按照2 中的方法处理完之后，再编译不会出现错误信息了，但是会出现如下的警告信息：
linking...
*** WARNING L1: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
SYMBOL:  ?C_START
MODULE:  STARTUP.obj (?C_STARTUP)
*** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
SYMBOL:  ?C_START
MODULE:  STARTUP.obj (?C_STARTUP)
ADDRESS: 000DH

处理方法如下：

 

在如上图所示的“Source Group 1”上点右键，在菜单中选择 “Add Files to Group 'Source Group 1' ”


找到你的KEIL安装目录，选择其中的“C51”目录下的“LIB”目录下的“C51S.LIB”文件，点击Add，然后Close即可。

注意，上图所示的文件选择框进入LIB目录下后，默认只显示.c文件，需要在“文件类型”中选择“Library file (*.lib)”，即可显示LIB文件了。

添加C51S.LIB到工程后，再次编译，警告信息消失。
linking...
Program Size: data=9.0 xdata=0 code=28
creating hex file from "sendata"...
"sendata" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
好的，编译大功告成了，下载到目标板子，运行ok，这样就好了。实际上，这个C51S.lib是c与汇编的连用的一些初始化设定所需要的。

Keil C嵌入汇编的一些注意事项:
上面所弄的都可以了，其实keil C的编译器优化是做得蛮聪明的了，例如：
;  while((PCON&0x20)==0x20);
; SOURCE LINE # 812
?C0119: 
MOV   A,PCON
JB    ACC.5,?C0119
其中绿色的是C代码，红色的是Keil编译之后的汇编代码。




现在可以用c去做一些主要演算主要处理，用汇编去做一些驱动，中断处理，但是尽管Keil的优化有改进，但是还是有要注意的，有些需要注意的是：

从数据存储类型来说，8051系列有片内、片外程序存储器，分别对应code、data、xdata、idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型，使用不同的存储器，将使程序执行效率不同，在编写C51程序时，指定变量的存储类型，这样将有利于提高程序执行效率。

A。data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM，可以用acc直接读写的，速度最快，生成的代码也最小。一般来讲，我们需要提高效率定义变量的时候尽量用data，不然，keil c 有时候会吧你的变量compile成idata，或者xdata，需要用mov @R0、movx去寻址，这样效率就低了。

B。idata:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和data的128完全相同，只是因为访问的方式不同。idata是用类似C中的指针方式访问的。汇编中的语句为：mox ACC,@Rx.(不重要的补充：c中idata做指针式的访问效果很好)

C。xdata:外部扩展RAM，用DPTR访问，movx a,@dptr效率不高。

D。pdata:外部扩展RAM的低256个字节，地址出现在A0-A7的上时读写，用movx a,@Rx读写

E。code的作用是告诉单片机，我定义的数据要放在ROM（程序存储区）。相当与汇编里面的寻址MOVC，不用多说，但是你需要指定code的位置的时候，就要用到汇编了，
ORG 0060H
DB 00h 05h 3dh 33h.

F。还需要注意的是，单片机的ram有限 ram统一管理，直接赋值，建议少使用C内部内部临时变量。

用c函数定义所谓动态的变量做形参，主要是为了移植程序方便，但在keil c compiler，它的动态变量是会从堆叠（stack）里或者用工作寄存器组 R0---R7，对ram面操作，实际上，使用太多的动态变量（形参）会让程序变得冗长，占用stack，降低效率。如果指定data变量，而且是全局变量，那么我们可以减少很多的冗余代码。操作时，只需把全局变量（data ram）作为函数形参，传递时更新全局变量，在程序用调用全局的data ram，那么效率非常高，汇编用到的只是mov A, xxh。


G。 赋值的时候，可用“=”“|=”“&=”等，反汇编就是mov，orl，anl得语句，但是如果赋值像a= 0x25<<2;这样赋值，keil  C compiler，并不一定会把你的0x25<<1优化成一个结果，而是会吧<<2移位语句一起生成。


H。还要你需要移位操作的时候，可以直接把要操作的数据放到ACC，或者需要操作CY等，也可以直接在C语言里面对ACC已经CY操作，这样可以简化程序。如：
Write_74595:
; {
;  PORT_OF_595_DATA_IN_SER=0;
CLR   PORT_OF_595_DATA_IN_SER
;  ACC>>=1;
CLR   C
RRC   A
;  PORR_OF_595_DATA_CLK_SCLK=0;
CLR   PORR_OF_595_DATA_CLK_SCLK
;  PORT_OF_595_DATA_IN_SER=CY;
MOV   PORT_OF_595_DATA_IN_SER,C
;  PORR_OF_595_DATA_CLK_SCLK=1;
SETB  PORR_OF_595_DATA_CLK_SCLK
其中绿色是C语言，红色是汇编语言的对应翻译，如果用For语句和变量左右移去操作，那么效率。。。。  嘿嘿，保证吓到你，下面有说明。

I。少用有符号数定义变量。

用有符号数是一个麻烦事，如果碰到无符号数，c compiler会用一大堆汇编去转换，包括用到xor，cpl逻辑语句等语句，用无符号数（unsigned）就是简单的8位，0---255，C compiler 编译的是时候，加减也只是用add、subb和不需要对符号标志（8位最高位是符号标志）处理。

J. 涉及到时序，最好用汇编，算准指令时间。

我买了一个tft液晶，买家给了一个keil c驱动程序，买家强调，要驱动他需要33Hmz的晶振+stc的1t单片机，然后前辈看了驱动资料。很快，用了一个12Mhz晶振的4T华邦单片机驱动成功。原因就是他的汇编非常熟练，准确算出驱动需要的指令周期并编写出简洁高效的驱动程序。当然，这个是C无法做到的，也是Kiel C compiler无法做到的。


K。下面看一个C与汇编的对比（上面是汇编，下面是C）：

是不是觉得很纳闷，用了C的两个For语句而已，汇编竟然如此庞大哦？？
令人人吃惊的竟然用到SUBB指令!!
这就是C特别要注意的一些地方了：
··1，count这个形参，在汇编中，用R7，我们可以如上面说说的，直接用ACC做形参，省去mov R7，A的操作
··2，不要用少于或者大于的判断，如上图，少于竟然是用到subb指令去判断，subb这个不是个省时的指令。
··3，不用for语句，用goto取代，goto等于汇编中的sjmp或者jmp
··4，用C的时候，我们直接可以操作ACC，CY，B等做传入参数，不必用到形参。

L。关于乘除的问题，先看一个例子（其中绿色是C语言，红色是汇编语言的对应翻译）：
Seg_Wei[1]=Out_Put_Time_Start[0]/10;
Seg_Wei[0]=Out_Put_Time_Start[0]%10;
你猜测着两句C语言Keil编译之后会变成怎样？？ 
汇编成如下：
MOV   A,Out_Put_Time_Start
MOV   B,#0AH
DIV   AB
MOV   Seg_Wei+01H,A
MOV   A,Out_Put_Time_Start
MOV   B,#0AH
DIV   AB
MOV   Seg_Wei,B
竟然用了两个DIV指令，一个div就是4个周期了啊，
所以我做了以下优化：
Seg_Wei[1]=Out_Put_Time_Start[0]/10;
Seg_Wei[0]=B;

汇编是变成这样了:
MOV   A,Out_Put_Time_Start
MOV   B,#0AH
DIV   AB
MOV   Seg_Wei+01H,A
MOV   Seg_Wei,B 
这样自然高效简洁多了，看起来也舒服 

 

就此停笔，希望大家一起分享。

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Done Lin