【STM库应用】stm32 之 IIC应用

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本文链接:https://blog.csdn.net/ieczw/article/details/17040803

iic协议是比较简单的双线协议,时钟线CLK和数据线SDA。

一般我们常见的还有spi总线,这种总线可以可以根据需要扩展,还有单总线等等

这次还以at240c2为例进行操作!


PS:这就是传说中的iic时序图

硬件构造我们不过多的分析,今天用到库了!我们先从库函数硬件iic初始化说起!

PB6   --   CLK

PB7   --   SDA

void i2c_init(u8 addr,u32 clock)
{
	I2C_InitTypeDef i2c;
	RCC->APB2ENR |= 1<<3;
	GPIOB->CRL |= (u32)0xff<<(6*4);
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
	i2c.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
	i2c.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
	i2c.I2C_ClockSpeed = clock*1000;
	i2c.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
	i2c.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
	i2c.I2C_OwnAddress1 = addr;

	I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
	I2C_Init(I2C1,&i2c);
}
在配置管脚方面,我还是喜欢用寄存器配置,因为我的两行代码可以解决库函数的N多行代码的问题!

还有在结构体变量命名方面也是属于我自己的独创吧,这样反正我觉得是既容易识别,也少打几个字!

typedef struct
{
  uint32_t I2C_ClockSpeed; //I2C时钟频率设置
  uint16_t I2C_Mode;             //I2C模式设置
  uint16_t I2C_DutyCycle;     //高低电平时间之比
  uint16_t I2C_OwnAddress1;      //主设备地址设置,也就是自己的地址
  uint16_t I2C_Ack;                 //Check
  uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; //地址长度,可以为7bit的也可以为10bit的
}I2C_InitTypeDef;

IIC初始化完之后,我们开始来研究eeprom


看完这个写一个字节的协议之后,我们应该对这个写已经没有什么问题了,很简单的。


这个是写一个page

注:在eeprom里面写数据时,一次最多只能写一个page,一个page为8byte,同时这个也有字节对齐的要求!


比如我们从Address = 4开始写,那么我们最多一次性可写4个byte,如果我们从8开始写的话,我们就可以8个byte,最后偏移到15。

void eeprom_write_byte(u8 wt_addr,u8 data)
{

	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5);
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); 
	I2C_SendData(I2C1,wt_addr);delay(5);
	I2C_SendData(I2C1,data);delay(5);
	I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
	delay(20);
}

由于stm32的i2c确实做的不怎么样,标着寄存器太多,也不容易识别,我们就不要检测这些标志寄存器,用延时了把他们隔离了。不过在把地址发送出去之后,要检测设备是否被选中,这个在我们的模拟的i2c里面也是必须检测的!可以认为是必不可少的!

void eeprom_write_page(u8 wt_addr,u8 *buff,u32 length)
{
	int i = 0;
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5);
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); 
	I2C_SendData(I2C1,wt_addr);delay(5);
	for(i=0; i<length; i++)
	{
		I2C_SendData(I2C1,buff[i]);delay(5);
	}
	I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

这个是写一个page的函数,如果大家想看比较灵活的写函数,去我看我前面发表的博客里面找找,那个无论你写几个都无所谓,只要不超过eeprom的大小!


读数据是稍稍复杂一点点的,我们首先要选中设备,然后选择我们要操作的地址,这时候不要stop,如果stop信号一发出,总线就被释放掉了,设备也就跟处理器断开,所以这里需要一个RSTART,跟START不一样,多了个R,这个可以理解为重新开始,这个信号不会选中其他设备,也不会丢失当前设备。

然后还有个注意点是,在读完第N个字节后,不要返回回应,直接stop,不然设备会以为你没有结束,会一直占据总线,等待下一个数据的发送,这样等你下一次来访问他的时候,他就不让你访问了,因为他还停留在给你传数据的状态,所以这里一定不要返回acK直接stop信号发出哦!

unsigned char eeprom_read_byte(u8 rd_addr)
{
	u8 temp = 0;

	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5);
	
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
	
	I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
	I2C_SendData(I2C1,rd_addr);delay(10);
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5);
	
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Receiver);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
	
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
	while(!(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));
	temp = I2C_ReceiveData(I2C1);delay(5);
	
	I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
	delay(20);
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

	return temp;
}

还是有几个信号是必须确认的,设备地址发送出去,看设备是否有回应!

这里最后一个NOACK必须在发送最后一个字节前使能,在stop信号发出后,记得吧ACK信号重新使能,因为我们刚刚开始是需要ack的,只是最后有时候不需要!


对于数据的读,在所读数据长度上,是没有要求的,也没有page限制,想读多少,读多少!

void eeprom_read(u8 rd_addr,u8 *buff,u32 length)
{
	int i = 0;
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5);
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Transmitter);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
	I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
	I2C_SendData(I2C1,rd_addr);delay(20);
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);delay(5);
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,EEPROM_ADDR,I2C_Direction_Receiver);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
	for(i=0; i<length; i++)
	{
		if(i == length-1)
			I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
		while(!(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)));
		buff[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);delay(5);
	}
	I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
	I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}


PS:在提一下,在接收最后一个数据之前,必须关闭ACK,不然,。。。后果很严重!







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