求助,向量旋转问题

问题:

已知三维空间中,向量f1(x1,y1,z1)v1(x2,y2,z2)垂直,f1v1位于同一平面P,在P平面内旋转f1,旋转时v1f1保持垂直,求当f1旋转为f2(x3,y3,z3)时,v1旋转得到的v2(x4,y4,z4)是多少?
求牛人给出公式。。。谢谢
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