PCL安装与配置(PCL1.9.1+MSVC2017)

为了和我的VS的版本VS 2017对应,PCL下载的也是msvc_2017,PCL msvc2017最新的则是1.901版本,我们就以PCL 1.9.1为例了。(如果你的vs是2019和2022,一定要注意PCL的版本)。

一、下载PCL

我们打开PCL的github下载地址(点击下载),下载我们需要的版本,如下图:

我们统一也下载64位的版本,下载PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe和pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip

二、PCL的安装

点击PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,通过管理员权限打开:

点击“下一步”

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要在VS2017中配置PCL 1.9.1,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载和安装PCL:首先,您需要下载并安装PCL 1.9.1预编译二进制文件。您可以从PCL官方网站(https://pointclouds.org/downloads/)下载适合您系统的版本。 2. 创建新的空白项目:在VS2017中,创建一个新的空白项目,以便您可以将PCL集成到其中。 3. 配置包含目录:打开您的项目属性(右键单击项目 -> 属性),然后导航到“VC++目录”选项卡。在“包含目录”字段中,添加PCL的头文件所在的目录。这通常是您下载和解压缩PCL二进制文件的文件夹中的“include”文件夹。 4. 配置库目录:继续在“VC++目录”选项卡中,切换到“库目录”字段。添加PCL库文件所在的目录。这通常是您下载和解压缩PCL二进制文件的文件夹中的“lib”文件夹。 5. 配置附加依赖项:导航到“链接器 -> 输入”选项卡。在“附加依赖项”字段中,添加以下库文件: - pcl_common_release.lib - pcl_io_release.lib - pcl_kdtree_release.lib - pcl_features_release.lib - pcl_filters_release.lib - pcl_segmentation_release.lib - pcl_surface_release.lib - pcl_visualization_release.lib 6. 配置预处理器定义:导航到“C/C++ -> 预处理器”选项卡。添加以下预处理器定义: - PCL_NO_PRECOMPILE 7. 确保目标平台与PCL二进制文件匹配:在VS2017中,确保您的目标平台与您下载的PCL二进制文件匹配。如果您下载的是64位版本的PCL,则需要设置VS2017为64位构建。 完成上述步骤后,您应该能够在VS2017中成功配置和使用PCL 1.9.1。请注意,这些步骤是基于在Windows上使用VS2017进行配置的。如果您在其他操作系统或使用其他版本的VS,请参考PCL文档以获取更多详细信息。
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