PCL安装与配置(PCL1.8.1+MSVC2017)

上一篇安装PCL1.9.1，由于Generic Warning框一直弹出。

一、PCL1.8.1下载：

路径：PCL网址

所以我又安装了PCL1.8.1 MSVC2017 x64版本的。

二、安装

安装的步骤，和PCL安装与配置(PCL1.9.1+MSVC2017)这一篇一致。大家可以参考。

直接安装双击（PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe）文件安装PCL1.8.1，中间安装过程中会提示OpenNI2.2的安装，安装目录就选择PCL的安装目录3rdParty\OpenNI2（比如我的安装目录D:\Soft_Install\PCL1.8.1\3rdParty\Open