把VTK窗口嵌入到Qt的窗口中显示（一）

把VTK窗口嵌入到Qt的窗口中显示（一）

在安装好PCL之后，我们也成功创建了项目，但是使用的是一个独立的窗口。

在Qt项目中，VTK窗口只是作为整个上位机的其中一个控件使用的，这时候就需要把VTK的窗口嵌入到Qt主界面中。

本篇，我们使用拖动界面的方式来实现。

一、环境

PCL使用之前安装的PCL1.8.1版本。VTK使用的是8.0.0版本。

VTK8.0.0版本提供的控件叫QVTKWidget，VTK 8.2.0之后提供的控件叫QVTKOpenGLNativeWidget，我们在使用的时候，一定要注意。

Qt 版本 5.14

MSVC版本2017

二、VTK控件

我们之前配置好VTK的plugin之后，我们在Qt Designer中可以看到QVTKWidget控件，如下：

但是，在Qt Creator的UI界面中我们是看不到这个的。

三、创建项目

创建一个Qt的项目，然后在这个类中添加如上图。

新建一个设计师类MyVTKWidget，并拖进来我们需要的控