浅谈STM32汇编程序设计

本文详细介绍了STM32的三种启动模式:主闪存、系统存储器和内置SRAM,重点讲解如何创建和调试纯汇编语言的STM32工程,包括工程创建、文件添加、汇编程序编写、中断向量表分析以及使用汇编实现LED闪烁的实验过程。

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一、STM32的三种Boot模式简介

STM32的启动方式一般以储存器的类型来区分,
如下: 主闪存存储器,内部SRAM启动方式 ,系统储存器启动方式。

BOOT1 BOOT0 启动模式 说明
X 0 主闪存存储器 主闪存存储器被选为启动区域
0 1 系统存储器 系统存储器被选为启动区域
1 1 内置SRAM 内置SRAM被选为启动区域

1.主闪存存储器(Main Flash memory)
STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。

2.系统存储器(System memory)
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。

3.内置SRAM(Embedded Memory)
内置SRAM这个模式一般用于程序调试。

三种模式的访问地址

 主闪存存储器:访问地址为0x00000000或0x08000000
 系统存储器:访问地址为0x00000000或0x1FF00000
 内置SRAM:启动时地址为0x00000000或0x20000000

中断向量表

主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地址(0x08000000)开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000(实际映射到0x08000000)。

内置SRAM

中断向量表还是存放在Flash中(Flash才能固化存储,SRAM只能加电才有效),只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000(实际映射到0x20000000)。

二、创建纯汇编语言的STM32工程

1.工程创建

点击Project,选择New μvison Project
在这里插入图片描述选择芯片STM32F103RC
在这里插入图片描述运行环境选择CMSIS->CORE和DEVICE->Startup
在这里插入图片描述这样工程就创建成功了

2.添加文件

在sourcegroup上新建文件,选择.s文件
在这里插入图片描述现在就可以编写程序了

3.汇编程序

代码

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX 
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