文章描述了一次在STM32微控制器上使用Freemodbus库进行485通讯时遇到的问题，触摸屏显示通讯超时和错误。经过排查，发现并非CRC校验程序错误，而是发送接收转换过快，数据未完全发送。解决方案是增加发送接收功能间的延迟，确保数据完整发送后再切换到接收状态。
触摸屏使用485通讯 协议为Freemodbus 板子是STM32F407IGT6
移植完成后发现触摸屏一直显示通讯超时，检查硬件连接发现485正负极接反了。纠正后触摸屏显示通讯错误。
用串口调试助手查看报文：
触摸屏发：01 03 00 09 00 01 54 08
触摸屏收：01 03 02 27 0F E3 F0 （CRC校验错误 ）
正确报文: 01 03 02 27 0F E3 B0
所以一直认为是CRC校验程序出错导致触摸屏显示通讯错误。
检查Modbus的CRC程序后发现程序无误。
实际原因是在串口使能的程序中，Modbus发送接收功能之间的转换过快，导致板子数据没发完就关闭了发送功能。实际上程序CRC校验是正确的，只是在我们看到的报文中，CRC校验是一串未发完的数，屏幕收到的也是一串未发完的数，导致通讯失败。
决解方法：增加发送接收功能转换的延时时长，使得数据完全发送完之后再转换成接收功能
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