数字图像处理与计算机视觉（1）：数字图像处理介绍、图像采样与量化、色度学基础与颜色模型

一、数字图像处理介绍

1、图像分为模拟图像和数字图像两大类。模拟图像中图像信息是以连续形式存储和表现的，以数字格式存储图像数据， 这种图像称为数字图像。

2、数字图像处理的特点：1）处理精度高， 再现性好；2） 易于控制处理效果；3） 处理的多样性4） 图像数据量庞大

3、数字图像处理的主要内容：1.  图像获取、 表示和表现2.   图像复原3.  图像增强4.  图像分割5图像重建（从数据到图像）

4、二值图像的3种不同的显示方式：    

5、像素邻域

Q1：连续图像 f(x , y)和数字图像g(i , j)    中的变量的含义， 它们有何联系与区别？

A1：连续图像中，( x ) 和 ( y ) 表示图像平面上的坐标。这种图像是由连续函数定义的，表示图像中的每一个点的亮度或颜色值。数字图像中，( i ) 和 ( j ) 表示像素的行和列索引。数字图像是对连续图像的离散化，通过将连续图像在一定的分辨率下取样和量化得到。

• 联系：数字图像是连续图像的离散化结果，通过取样（采样）和量化（将连续值转化为离散值）形成。
• 区别：连续图像是理论上的图像，可以表示任意细节，而数字图像是有限精度的实际图像，受制于分辨率和色彩深度。

二、数字图像处理：图像采样与量化

为什么要进行图像采样与量化
大多数传感器的输出是连续电压波形，为了产生一幅数字图像，需要把连续（空间坐标连续+幅值连续）的感知数据转化为数字形式，这包括两种处理：采样和量化。

采样：图像空间连续坐标的离散化，决定图像的空间分辨率。
量化：是将采样获得的离散信号的幅度值转化为有限数量的离散值的过程。量化过程中会引入量化误差，因为原始信号的幅度可能无法精确匹配到最接近的量化级别。

2.1 图像采样

对图像空间坐标的离散化，它决定了图像的空间分辨率。用一个网格把待处理的图像覆盖，然后把每一小格上模拟图像的各个亮度取平均值，作为该小方格中点的值。

2.2 图像量化

把采样后所得的各像素的灰度值从模拟量到离散量的转换称为图像灰度的量化。

图(a)说明了量化过程。若连续灰度值用z来表示，对于满足zi≤z<zi+1的z值，都量化为整数qi。qi称为像素的灰度值。z与qi的差称为量化误差。一般，像素值量化后用一个字节 8 bit来表示。

图(b)把由黑—灰—白的连续变化的灰度值量化为0～255共256级灰度值。

连续灰度值量化为灰度级的方法有两种：  一种是等间隔量化，另一种是非等间隔量化。

2.2.1 等间隔量化

等间隔量化就是简单地把采样值的灰度范围等间隔地分割并进行量化。对于像素灰度值在黑—白范围较均匀分布的图像，这种量化方法可以得到较小的量化误差。该方法也称为均匀量化或线性量化。 

2.2.2 非等间隔量化

对图像中像素灰度值频繁出现的灰度值范围，量化间隔取小一些； 而对那些像素灰度值极少出现的范围，则量化间隔取大一些。（实用上一般多采用等间隔量化）

分辨率介绍

空间分辨率

空间分辨率指的是图像中能够分辨的最小空间细节或特征的能力。它通常通过图像的像素数量来衡量，分辨率越高，图像中的细节越清晰。离开空间单位谈图像大小（如图像分辨率为1024*1024像素）没有意义。

灰度分辨率

灰度分辨率指的是每个像素可以表示的灰度等级的数量。它通常与图像的位深度相关，位深度越高，表示的灰度级别越多。例如：

• 8位灰度图像可以表示256个灰度级（0-255）。
• 16位灰度图像可以表示65,536个灰度级。

灰度分辨率决定了图像中不同亮度和对比度的细腻程度，影响图像的质量和信息量

2.3采样点个数和量化级数的关系

对一幅图像，当量化级数一定时，采样点数对图像质量有着显著的影响。采样点数越多，图像质量越好； 当采样点数减少时，图上的块状效应就逐渐明显。

量化级数越多，图像质量越好； 量化级数越少，图像质量越差，量化级数最小的极端情况就是二值图像，图像出现假轮廓。 

 当限定数字图像的大小时，采用如下原则，可得到质量较好的图像：

(1) 对缓变的图像，应该细量化、粗采样，以避免假轮廓。

(2) 对细节丰富的图像，应细采样、粗量化，以避免模糊(混叠)。

三、色度学基础与颜色模型

3.1色度学基础

灰度图像的像素值是光强， 即二维空间变量的函数 f(x, y)。 如果把灰度值看成是二维空间变量和光谱变量的函数f(x, y, λ)， 即多光谱图像， 那么它也就是通常所说的彩色图像。 

三色原理

在人的视觉系统中存在着杆状细胞和锥状细胞两种感光细胞。 杆状细胞为暗视器官， 主要功能是辨别亮度信息； 锥状细胞是明视器官， 在照度足够高时起作用， 其功能是分辨颜色。 锥状细胞将电磁光谱的可见部分分为3个波段： 红、 绿、 蓝。 故这3种颜色被称为三基色， 图表示了人类视觉系统3类锥状细胞的光谱敏感曲线。931年， 国际照明委员会(CIE)规定 3种基本色的波长分别为R（红）： 700 nm， G(绿）： 546.1 nm， B（蓝）： 435.8 nm。  一幅彩色图像的像素值可看作是光强和波长的函数值f(x, y, λ)， 

 3.2颜色模型

为了科学地定量描述和使用颜色， 人们提出了各种颜色模型。 目前常用的颜色模型按用途可分为3类： 计算颜色模型、 视觉颜色模型和工业颜色模型。 

3.2.1计算颜色模型

计算颜色模型用于进行有关颜色的理论研究。 常见的RGB模型、 CIE XYZ模型、 Lab模型等均属此类。

3.2.1.1RGB模型

RGB模型采用CIE规定的三基色构成表色系统。 自然界的任一颜色都可通过这三基色按不同比例混合而成。像素编码成(R， G， B) ，如红色(255, 0, 0)、 绿色(0, 255, 0)，RGB颜色模型可用一个三维空间中的单位立方体来表示， 如图

RGB颜色模型单位立方体

3.2.1.2 CIE XYZ模型

采用RGB模型表示各种不同颜色时， 存在有负值表示颜色情况。 为此， CIE在1931年制定了XYZ模型， 其中， X、 Y、 Z分别表示3种标准原色。 对于可见光中的任一种 颜色F， 可以找到一组权值， 使得下式成立：                              F=x · X + y · Y + z · Z                

式中：x、y、z称为标准计色系统下的色度坐标， 可表示为

显然， x＋y＋z≡1。x、 y、 z中， 只有两个是相互独立的， 因此， 表示某种颜色只需两个坐标即可，CIE制定了如图2-8所示的色度图.

CIE XYZ模型与RGB模型之间可以相互转换， 其转换公式为

3.2.1.3Lab颜色模型

 Lab颜色由亮度或光亮度分量L 和a、 b两个色度分量组成。 其中， a在正向的数值越大表示越红， 在负向的数值越大则表示越绿； b在正向的数值越大表示越黄， 在负向的数值越大则表示越蓝。 Lab模型与XYZ模型的转换公式为：

3.2.2视觉颜色模型

视觉颜色模型是指与人眼对颜色感知的视觉模型相似的模型， 它主要用于色彩的理解。 常见的HSI模型、 HSV模型和HSL模型均属此类。 

 3.2.2.1HSI颜色模型

HSI模型由美国色彩学家孟塞尔(H.A.Munseu)于1915年提出， 它反映了人的视觉系统感知彩色的方式， 以色调、 饱和度和强度3种基本特征量来感知颜色。 

色调H(Hue)： 与光波的波长有关， 它表示人的感官对不同颜色的感受。用角度表示，反应了该彩色最接近什么样的光谱波长。一般假定0°为红色，120°为绿色等。0-240覆盖所有可见光谱，240-300之间为人眼可见非光谱色（EG紫色）。

饱和度S(Saturation)： 表示颜色的纯度。 纯光谱色是完全饱和的， 加入白光会稀释饱和度。

亮度l(Intensity):对应成像亮度和似的灰度是颜色的明亮程度。 与彩色信息无关。
HSI模型的建立基于两个重要的事实:
(1)1分量与图像的彩色信息无关;
(2)H和S分量与人感受颜色的方式是紧密相联的。

HSI模型的三个属性定义了一个三维柱灰度阴影沿着轴线从底部的黑变到形空间，顶部的白，具有最高亮度。最大饱和度的的上顶面的圆周上。

RGB空间中的任何一个点可以转换成HSI空间中的点，具体的转换公式如下：

3.2.2.2HSV颜色模型

 HSV和HLS模型中的H、 S与HSI模型中的H、 S含义相同， V、 L含义与I基本一致。 但应注意， HSV模型和HLS模型与RGB模型的转换方式不同于HSI与RGB的转换方式。 

不同应用系统采用的HSI、 HSV、 HLS模型不完全一样， 表2-1是这三种模型在常见系统中的应用。 

3.2.3工业颜色模型

工业颜色模型侧重于实际应用， 包括彩色显示系统、 彩色传输系统及电视传输系统等。 工业颜色模型有如印 刷中用的CMYK模型、 电视系统用的YUV模型、 用于彩色图像压缩的YCbCr模型等。 

3.2.3.1CMY模型

 印刷工业常采用CMY色彩系统， 它是通过颜色相减来产生其他颜色的， 所以， 称这种方式为减色合成法。CMY模式的原色为青色(Cyan)、 品红色(Magenta)、 黄色(Yellow)。它们分别对应3种墨水。 青色吸收红光， 品红色吸收绿光， 黄色吸收蓝光， 印刷好的图像被白光照射时会产生合适的反射， 从而形成不同的色彩。 部分颜色的CMY编码为： 白色(0, 0, 0)， 因为入射白色光不会被吸收； 黑色(255, 255, 255)， 因为入射白光的所有成分都会被吸收； 黄色(0, 0, 255)， 因为入射白光中的蓝色成分容易被墨水吸收， 从而留下了红色和绿色成分， 使人感觉到黄色。

CMY与RGB的转换关系为：

式中： C、 M、 Y； R、 G、 B均归一化到［0， 1］范围。

在实际应用中， 由于黑色（Black）用量较大， 印刷中往往直接用黑色墨水来产生黑色， 从而节约青色、 品红色、 黄色3种墨水的用量。 因此， 常常用CMYK来表示CMY模型 

3.2.3.2YUV模型

彩色电视信号传输时， 将RGB改组成亮度信号和色度信号。 PAL制式将RGB三色信号改组成YUV信号， 其中， Y表示亮度信号， U、 V表示色差信号。RGB与YUV之间的对应关系如下：

 3.2.3.3YCbCr模型

YCbCr模型充分考虑了人眼视觉特性， 可降低彩色数字图像存储量， 是一种适合于彩色图像压缩的模型。  YCbCr模型与YUV模型一样， 由亮度Y、 色差Cb、 色差Cr构成。 与YUV模型不同的是， 在构造色差信号时， YCbCr充分考虑了RGB 3个分量在视觉感受中的不同重要性。YCbCr与RGB之间的对应关系如下：