普通网友-CSDN博客

原创基于MATLAB的多种概率分布拟合与KS检验：包括GEV、Logistic等11种分布的分析与可视化

概率分布是描述随机变量取值的概率规律。在本文中，我们将探讨包括GEV、Logistic、Gaussian（正态）、tLocationScale、Rayleigh、Loglogistic、Lognormal、Generalized Pareto、Weibull、Gamma和Exponential在内的11种常见概率分布。本文将通过一个实例，探讨11种常见概率分布的拟合过程，并使用KS检验来选择最优的概率分布。为了更直观地比较不同概率分布的拟合效果，我们可以绘制出各概率分布的拟合曲线和累计概率分布图。

2024-09-22 15:58:27 224

原创 COMSOL BIC本征态计算通用算法：直观出图，适用于2019PRL研究

尤其是在本征态的计算过程中，通过BIC方法(本征函数变换)的实现，在求解偏微分方程、尤其是涉及到波动性的问题时，提供了有力的计算支撑。这是关键的一步，通过这种方式可以准确求解偏微分方程的稳定解集，以及解集中的关键特征点。例如，在处理波动性问题的过程中，我们可以使用BIC方法对波动方程进行离散化处理，然后通过COMSOL的内置算法进行求解。从算法的深度到的实用性，COMSOL都为我们提供了一个强大的工具来探索微观世界的奥秘。每个人的研究角度和体验都是独一无二的，这也是科技带给我们的无限可能和魅力所在。

2024-09-22 15:56:05 462

原创 STM32F334同步Buck降压开关电源转换器方案：高效恒压限流，200kHz开关频率，全面保护功能，专业开发支持与详细文档

摘要：本文将详细介绍STM32F334主控的同步Buck降压开关电源变换器的设计思路、原理图、开发、设计文档及代码等。该变换器输入电压范围为12-32V，输出电压范围为5-28V，最大电流5.5A，具有恒压限流模式，开关频率高达200kHz，并采用PID控制与2零3极点控制策略，确保输出纹波小于200mV，同时具备多重保护功能。本文详细介绍了基于STM32F334的同步Buck降压开关电源变换器的设计思路、原理图、开发、设计文档及代码等。本文将提供详细的原理图，包括各元器件的连接方式、信号流向等。

2024-09-22 15:53:42 571

原创基于人工势场法的船舶自动避碰系统MATLAB实现及GIF动态演示

同时，结合其他先进的技术手段，如深度学习和传感器融合等，为船舶智能导航提供更加全面、高效的解决方案。人工势场法是一种路径规划算法，它通过在虚拟的势场中模拟物理力的作用，为移动物体（如船舶）规划出一条无碰撞的路径。在避障过程中，障碍物被视为势场的“山丘”，而目标点则为势场的“谷底”。通过实际案例和gif动图的展示，我们直观地看到了船舶在避障过程中的智能表现。这些信息将被用于控制船舶的实际航向，从而实现智能避障。本文将介绍一种基于人工势场法的船舶自动避碰，通过模拟物理势场的方式，为船舶提供智能避障的解决方案。

2024-09-22 15:51:19 377

原创零基础学自动驾驶Lattice规划算法（下）：轨迹采样评估与碰撞检测，含Matlab与Cpp代码实现，可视化功能升级

我们将重点讲解了轨迹采样、评估、碰撞检测等关键环节的技术实现方法，并通过Matlab与C++代码示例对比了不同语言间的差异和应用方式。今天，我们将继续深入探讨轨迹采样、轨迹评估、碰撞检测等关键技术点，并通过Matlab代码与C++代码的对比实现，为读者提供两种语言实现的示例，同时也介绍了使用VS2019和Qt5.15的集成环境来进行可视化和依赖管理。首先，我们将重点关注无人驾驶中的轨迹采样与评估过程。在C++中，我们可以使用Qt5.15的图形界面和VS2019的编译环境来编写更复杂的轨迹采样和评估逻辑。

2024-09-22 15:48:56 450

原创西门子PLC通讯控制管理程序——对三台欧姆龙E5cc温控器实现智能温度控制与管理

项目目标是通过编写通讯程序，实现PLC与温控器之间的稳定通讯，并在出现通讯故障时具备自动恢复功能。在工业自动化领域，西门子1200 PLC与欧姆龙E5cc温控器之间的通讯，是实现精确温度控制的关键。本文将详细介绍如何通过轮询方式实现两者之间的485通讯控制，包括程序编写、触摸屏设定、PLC设置及温控器设置，并附上接线说明及示例代码。在昆仑通态TPC7062Ti触摸屏上，设计温度设定界面，将设定的温度值通过485总线传送给PLC。此外，根据实际需要，可以在此基础上扩充温控器的台数，以适应更多场景的需求。

2024-09-22 15:46:34 358

原创双向跳点搜索路径规划：A*算法的改进与源码详解，附单向JPS算法及matlab源码

今天，我们将探讨一种高效的路径规划算法——双向跳点搜索，特别地，我们将关注双向JPS（Jump Point Search）搜索和A*算法的改进之处。在传统的路径规划中，我们通常从起点开始，逐步计算并扩展至周围节点，直到找到终点。双向搜索则是一种改进思路，它允许起点和终点同时开始搜索，从而在中间某一点相遇，大大减少了搜索空间。算法是一种广为应用的路径规划算法，其核心在于一个评估函数，该函数能够预测每个节点的潜在价值。的评估函数进行改进，使其更加精确地评估节点的优劣，从而提高搜索效率。

2024-09-22 15:43:56 367

原创基于LQR主动悬架与被动悬架性能对比：Matlab Simulink仿真四分之一模型详解及视频教程

本文通过MATLAB/Simulink平台，对基于LQR的主动悬架控制与被动悬架的性能进行了仿真对比分析。通过大量的实验和对比分析，我们发现基于LQR控制的主动悬架在面对扰动输入时，表现出更优秀的性能。本文将通过MATLAB/Simulink平台，对基于LQR的主动悬架控制与被动悬架的性能进行仿真对比分析。通过对比分析，我们发现基于LQR控制的主动悬架在面对扰动输入时，表现出更优秀的性能。在仿真中，我们观察到，面对扰动输入，LQR控制的主动悬架能够快速响应，有效抑制车辆振动，提高乘坐舒适性和行驶平稳性。

2024-09-22 15:41:33 300

原创信息融合项目MATLAB仿真：基于PDA与JPDA算法的多目标跟踪性能对比研究

综合以上分析，我们可以得出结论：在杂波环境下进行多目标跟踪时，JPDA算法虽然在计算效率上略逊于PDA，但其更高的轨迹估计精度和稳定性使其成为更优的选择。PDA算法的核心思想在于通过概率的方式，将新到来的观测数据与已知的轨迹进行关联。而JPDA算法，则是针对存在多个假设关联的情况，它综合考虑了所有可能的关联组合，通过计算组合概率，实现更精确的轨迹关联。以上内容仅作为一次写作示例，后续的文章中我会从不同的角度、不同的写作风格出发，力求每次的文章都呈现出不同的风貌。希望这样的变化能够满足您的需求。

2024-09-22 15:39:11 455

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