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原创 PPM的编码与解码
PPM是航模遥控器中常用的编码方式,实际是PWM脉宽调制技术,一组PPM的周期时间一般是20ms,有的厂家会做到22.5ms,低电平时间固定为400us,有的厂家是500us。一帧PPM数据可携带10个通道的数据,即10个脉冲。每个脉冲周期即为舵机信号,脉冲周期在 1000 - 2000范围内。
2024-09-01 09:44:34
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原创 【编译问题】VSCode 编译 Arduino 可编译但头文件不能加载
在VScode 的右下角,C/C++ Configuration选项,看是不是错误选择了 windows-gcc-x64,应该选择Arduino。以前能正常使用VScode 编译和使用Arduino ,但是现在突然可编译但不能加载头文件了。在以及正确按照了VSCode 和 Arduino 、以及Arduino 插件后,可编译。其实是因为编译器没能正确选择。
2024-07-17 20:12:27
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空空如也
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