immadeinchina的博客

我们可以用以下代码实验当前文档是什么编码方式。在文件的存储中，地址是递增的。访问文件内存，得出的值为。

问题：使用fopen();是报错，因为VS建议使用fopen_s 更加安全的函数。右键项目，属性，SDL检查选择否。

若是YModem协议，数据包结尾就是直接 MSB的CRC16 格式，但是MODEMBUS 是 LSB 的格式，所以是C5CD，YModem 的CRC只包括有效数据段，不包括前面1B功能码2B数据包计数。1、主机发送 Tx: 01 10 00 00 00 0A 14 12 34 09 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1A 85 A3 7E。其中数字（0、1、4、3）是代表存储区编号，注意没 2，与协议没关系，但是能由编号得出该寄存器的十进制基地址。

当一个节点发送的位与接收到的位不匹配时发生位错误。位错误可能是由于信号干扰或总线上的其他问题引起的。

PPM是航模遥控器中常用的编码方式，实际是PWM脉宽调制技术，一组PPM的周期时间一般是20ms，有的厂家会做到22.5ms，低电平时间固定为400us，有的厂家是500us。一帧PPM数据可携带10个通道的数据，即10个脉冲。每个脉冲周期即为舵机信号，脉冲周期在 1000 - 2000范围内。

嵌入式软件一些坑

在VScode 的右下角，C/C++ Configuration选项，看是不是错误选择了 windows-gcc-x64，应该选择Arduino。以前能正常使用VScode 编译和使用Arduino ，但是现在突然可编译但不能加载头文件了。在以及正确按照了VSCode 和 Arduino 、以及Arduino 插件后，可编译。其实是因为编译器没能正确选择。