主从芯片can通信无法进入接收中断

项目背景：主从芯片can通信，主芯片负责接收外部can报文并转发进从芯片，同时将从芯片的回复转发到外部can网络。主芯片设置两个can controller 分别负责内外can网络，并且内部controller配置了多倍发送邮箱，共用一个接收中断。
问题描述：接受到外部网络can报文能够正常进入接收中断，但是转发进内部网络后回复的报文主芯片没有进入接收中断。
排查过程：用示波器监听报文，从芯片回复的报文正常。内外网的ID一致。查看CAN配置发现内网ID过滤器配置错误。
分析总结：CAN总线多数问题出在物理层，数据链路层，终端电阻，波特率，时间参数，晶振，采样点，ID过滤器，接收发送邮箱配置