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本节讲了QGCApplication的构造，其中有关于单例，宏，日志，工具箱，文件下载的技巧

从QGC的main函数开始阅读和学习源代码，从中提取了两个实用的功能技巧。RunGuard-防止同一版本的多个程序同时运行，AppMessages-消息日志记录。

本文介绍了Windows系统下libuavcan库的获取、环境配置和编译方法,可以使读者快速上手该库的使用。