DroneCAN-Windows下libuavcan编译方法
- 下载安装git
- 下载libuavcan库
建议使用git命令
git clone https://github.com/DroneCAN/libuavcan
- 下载安装python
- 安装python的dronecan包
使用命令
pip install dronecan
- 安装cmake工具
- 安装Visual Studio 2022或其他版本
- 根据libuavcan库的README文档进行编译工作
这里要注意,文档中只是简单介绍了Linux系统下的编译步骤,Windows系统下的编译步骤稍有不同。
- 使用管理员模式打开命令提示符
- 进入libuavcan库文件夹,使用cd/d —path—命令
- 更新子模块
git submodule update --init
- 创建build文件夹并进入
cmake ..
cmake --build .
cmake --build . --target install
按照上述操作后成功后会在C:\Program Files (x86)\uavcan看到相应的库。