协调器发送组播信息 终端节点收不到组播的数据 只有路由器能收到 解决办法

原因：这个在协议规范里面是有规定的，睡眠中断不接收组播信息，如果一定想要接收的话，只有将终端的接收机一直打开，这样就可以接收到了。具体做法为：

将f8config.cfg配置文件中的

-RFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE

改为

-RFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE

就可以了

在做组播实验的时候
我发现多个路由器向协调器发送的数据
协调器只能收到一个
就是最先打开的那个路由器

就算广播实验也是
就是广播的时候，如果广播给终端节点，终端节点收到数据后发送反馈信息给协调器
协调器是可以全部收到 

但是发送给路由器，路由器会送的数据，协调器始终只能收到一个

出现如上情况的原因是我修改了nwk_gloables.h文件，将

STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS

下的

#define NWK_MODE            NWK_MODE_MESH

改为了

#define NWK_MODE            NWK_MODE_STAR