zigbee 路由节点丢失后清除 该节点的残余网络信息

zigbee 路由节点丢失后清除 该节点的残余网络信息  

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本文主要目标为  清除脱离网络的路由节点（stale device）的残留在各表中以AssociationDevList为例的残余信息。

如图所示拓扑结构中：

 路由器1脱离网络后，通过协调器按键操作来  清除协调器及路由器2 的关联表中与路由器1 相关的条目信息。

 

根据AssociationDevList 条目中的age值来判断路由节点是否脱离网络，若脱离网络，则先调用AddrMgrEntryGet( ) 获取丢失节点的短地址和扩展地址，然后调用NLME_LeaveReq()/AssocRemove()对表中的条目信息进行清除操作。 

 

Z-stack中关联表AssociationDevList  主要存储与该节点有父子关系的相关节点信息，表中信息的 IEEE 地址是唯一的，每个设备加入它的父节点时会在表中添加一个记录（一个设备掉电重启后 sniffer中显示两个短地址的一个为掉电前短地址另一个为新获取的段地址），但是子节点断电离开网络时不会删除该条记录，如果有多个子节点，频繁更换父节点会造成 AssociatedDevList 表满或溢出，使其它子节点无法加入该父节点，因此需要及时的删除一些已离开的子节点记录。其条目结构体如下：

typedef struct

{

  UINT16shortAddr;              // 关联设备的短地址

  uint16addrIdx;                  // 条目索引号起始为0

  bytenodeRelation;             //与该节点的关系

  bytedevStatus;                  // 设备状态

  byteassocCnt;                  //联接次数，相同 IEEE 地址连接时会加 1

  byteage;                           //连续未接收link status 的次数（终端设备始终增加）

 linkInfo_t linkInfo;

}associated_devices_t;

 

nodeRelation 可选值如下：

 // NodeRelations

 #definePARENT  0//父节点一般指协调器

 #defineCHILD_RFD  1//简功能节点一般指终端

 #defineCHILD_RFD_RX_IDLE  2//简功能节点（空闭进 RF 接收开启）一般指终端

 #defineCHILD_FFD  3//全功能节点一般指路由器

 #defineCHILD_FFD_RX_IDLE  4//全功能节点（空闭进 RF 接收开启）一般指路由器

 #defineNEIGHBOR  5//邻居设备

 #defineOTHER  6//其它设备

 #defineNOTUSED  0xFF //没有使用

 

devStatus可选值如下：

 #defineDEV_LINK_STATUS   0x01 // 活动联接

 #defineDEV_LINK_REPAIR  0x02 //正在修复联接

 #defineDEV_SEC_INIT_STATUS 0x04 // 初后的安全

 #defineDEV_SEC_AUTH_STATUS 0x08 //验正过的安全

 

/*

* Remove adevice from the list. Uses the extended address.

*/

extern byteAssocRemove( byte *extAddr );

能够移除关联表中所指定扩展地址设备的条目信息；

调用该函数的前提是获取相关节点的扩展地址。

 

/*

 *@fn          AddrMgrEntryGet

 *

 *@brief       Get NWK address and EXT addressbased on index.

 *

 *@param       entry

 *               ::user    - [in] user ID  //需要输入用户ID

 *               ::index   - [in] index of data   //相应表条目索引号

 *               ::nwkAddr - [out] NWK address  //读取相应条目的端地址

 *               ::extAddr - [out] EXT address  //读取相应条目的扩展地址

 *

 *@return      uint8 - success(TRUE:FALSE)  //返回读取是否成功状态值

 */

extern uint8AddrMgrEntryGet( AddrMgrEntry_t* entry );

能够根据  索引号读取关联表、绑定表等表中的短地址和扩展地址；

其中用户ID 主要选择对应的表，其参数为：

// user IDs -use with <AddrMgrEntry_t>

#defineADDRMGR_USER_DEFAULT  0x00  //默认用于读取Assoc

#defineADDRMGR_USER_ASSOC    0x01

#defineADDRMGR_USER_SECURITY 0x02  //用于读取安全相关

#defineADDRMGR_USER_BINDING  0x04   //用于读取绑定表

#defineADDRMGR_USER_PRIVATE1 0x08  //未知

 

相关代码如下所示：

      HalLedSet ( HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_TOGGLE );

     uint8 _nodeCounter;

     uint8 _nodeIndex;

     NLME_LeaveReq_t req;

     req.extAddr = removeExtAddr;

     req.removeChildren = FALSE;

     req.rejoin = FALSE;

     req.silent = FALSE;

     

     

     for ( _nodeCounter = 0; _nodeCounter < NWK_MAX_DEVICES; _nodeCounter++ )

     {

         

       if ( (AssociatedDevList[_nodeCounter].nodeRelation == CHILD_FFD_RX_IDLE) ||(AssociatedDevList[_nodeCounter].nodeRelation == CHILD_FFD)

           || (AssociatedDevList[_nodeCounter].nodeRelation == PARENT))

       {

         HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_TOGGLE );

         if ( AssociatedDevList[_nodeCounter].age > NWK_ROUTE_AGE_LIMIT )

         {

           

           //HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_TOGGLE );

           AddrMgrEntry_t addrEntry;

           addrEntry.user = ADDRMGR_USER_DEFAULT;

           addrEntry.index = _nodeCounter;

           

           if ( AddrMgrEntryGet(&addrEntry ) )

           {

             req.extAddr = addrEntry.extAddr;

             NLME_LeaveReq(&req); //通过leave命令清除 stale device相关条目；

             addrIndex = addrEntry.extAddr[0]; //将扩展地址最后一位无线发射做验证；

             //AssocRemove( addrEntry.extAddr);

             

               /*****

              对外进行广播以清除活动节点上丢失节点信息

             *****/

             Remove_DstAddr.endPoint = 10;

             Remove_DstAddr.addr.shortAddr = 0xfffc;

             Remove_DstAddr.addrMode = afAddr16Bit;

             

             if ( AF_DataRequest( &Remove_DstAddr, &GenericApp_epDesc,

                      GENERICAPP_CLUSTERID3,1,&addrIndex, 0,

                      0, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

             {

                // Successfully requested to be sent.

              }

           } 

          }

       } 

 

网络中的路由设备接收到该命令后，重复如上代码清除 stale device相关条目信息，对其他表的操作类似。

 

测试过程中出现的问题：

1.设备丢失后重新上电关联表会更新其短地址，很偶尔的出现一次同一个设备  sniffer的 link status 中显示两个短地址（原因未知）；

2.有时使用NLME_LeaveReq()会出现无效的情况，更换为AssocRemove()则没问题（原因未知）；

3.对脱离网络的终端设备相关条目删除需要定时的通报ED在网络中，可参考提供的链接进行尝试；

参考链接：

http://bbs.feibit.com/thread-3841-1-1.html

http://blog.csdn.net/mahaichao540174345/article/details/7973785

http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/158/p/105319/676645.aspx