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四旋翼飞行器 视觉里程计 多传感器信息融合

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svo:一个半直接单目视觉里程计

源码:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/tree/master/svo 视频:https://www.youtube.com/watch?v=2YnIMfw6bJY&feature=youtu.be 简介: a semi-direc...

2015-12-19 01:21:15

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