创客教育中常见的视觉识别摄像头介绍

近年来，创客教育、人工智能教育在中小学日渐普及。从目前中小学教育的应用层面来说，主要包含了视觉和听觉等几个领域的人工智能教学。因此，摄像头模块或传感器，作为视觉领域必不可少的教具，也被应用的越来越多。市面上越来越多的厂家或机构，也开发了许多视觉摄像头相关的硬件。笔者作为一名创客爱好者以及中小学创客教育从业者，从自己的角度，为大家梳理了一些常用的摄像头模块，并做一些简单的介绍。因笔者水平有限，以及一些主观因素、难免会有疏漏和错误之处，还请大家见谅与批评指正。

注意，本文主要聚焦于介绍创客、爱好者、学生等人群，以及中小学教育领域可能用到的一些摄像头模块，至于一些专业领域的模块，不在本文介绍的范畴。

OpenMV

说到视觉摄像头模块，首先就不得不说赫赫有名的 OpenMV 了，它应该是开源硬件、创客领域中被用的最多的摄像头开发板之一了。

OpenMV 摄像头模块是一款小巧，低功耗，低成本的开发板，它的目标是希望成为机器视觉届的 Arduino，可以让创客或者爱好者轻松实现机器视觉（Machine Vision）相关的应用。为了实现这些目标，在硬件方面，最新版的 OpenMV H7 以 STM32H743VI ARM Cortex M7 芯片为核心，拥有 480 MHz 的主频，性能非常强大；在算法方面，OpenMV 做了各种集成和优化，支持大量的视觉算法；在编程方面，采用 microPython 语言进行编程，大大降低了入门难度；此外还拥有多个 IO 管脚，支持 ADC，DAC，PWM、I2C、串口和 SPI 等接口；在扩展方面，官方也推出了类似于 Arduino 的各种扩展板，让你可以轻松扩展 OpenMV 的功能，如添加 LCD 显示屏扩展来显示 OpenMV 所获取的图像，添加 WiFi 或蓝牙扩展模块，让其加入到网络中。另外，OpenMV 还可与 Arduino，树莓派等控制器结合使用，这使得 OpenMV 的应用范围就更加全面了。因此，OpenMV 才能成为开源硬件与创客领域使用最多的机器视觉摄像头模块之一。

OpenMV 支持的算法或应用非常多，主要有：运动检测、颜色跟踪、标记跟踪、人脸检测、眼动追踪、光流检测、二维码检测/解码、数据矩阵检测/解码、条形码码解码、AprilTag 标记跟踪、图形检测（直线、圆形、方形）、模板匹配、图像捕获、视频录制。因为 OpenMV 出现的比较早，应用广泛，相对比较成熟，所以后面介绍的很多摄像头模块，在算法（至少在程序语言上）上很多就是借鉴了 OpenMV 的算法或者直接与之兼容。

有了这些算法的加持，仅需要写一些简单的 microPython 代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。比如，可以给自己的机器人提供周边环境感知能力；给智能车增加视觉巡线功能；给智能玩具增加识别人脸功能，提高产品趣味性等；甚至，可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。

项目官网：https://openmv.io/