2013年第9期发表的论文《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》(张鑫春等, “均方根嵌入式容积卡尔曼滤波," 控制理论与应用, 2013, 30(9): 1116-1121)中,公式(25)、(29)和(32)书写有误,以上公式中的权值应当要开根号,特此声明!希望不要误导大家以后的研究!
在写文章时漏写了这些根号,校稿时未能及时发现该问题,导致文章刊出后误导了部分同学,在此深表歉意!
2013年第9期发表的论文《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》(张鑫春等, “均方根嵌入式容积卡尔曼滤波," 控制理论与应用, 2013, 30(9): 1116-1121)中,公式(25)、(29)和(32)书写有误,以上公式中的权值应当要开根号,特此声明!希望不要误导大家以后的研究!
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