CDC系列之四:使用DSTIME特性在InterSystems IRIS/Caché上实现CDC功能

本文介绍了如何在InterSystems IRIS/Caché上使用DSTIME特性实现变更数据捕获。DSTIME特性记录数据库中SQL表和持久化对象的变更,并将变更写入^OBJ.DSTIME数组。开启DSTIME可以通过SQL建模、面向对象建模或批量修改对象模型。文章还提到了测试方法和处理数据变更的注意事项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CDC系列之四:使用DSTIME特性在InterSystems IRIS/Caché上实现CDC功能

前面介绍了通过mirroring或shadow,使用journal日志过滤器的方式,在不改动数据模型的情况下实现InterSystems IRIS/Caché上的CDC能力。
但如果你可以修改InterSystems IRIS/Caché上的数据模型,也可以考虑使用DSTIME特性实现变更数据捕获。

DSTIME特性

DSTIME特性是InterSystems IRIS/Caché的嵌入式实时BI工具DeepSee用于跟踪数据变更的。
InterSystems IRIS和2011版之后的Caché,都支持DSTIME特性。它会自动记录数据库中SQL表记录或持久化对象的变更,并将变更记录写入持久化的多维数组^OBJ.DSTIME中。

DSTIME特性是针对于SQL表/持久化类的,因此需要为每个需要记录变化的表/持久化类开启。
当开启了DSTIME的表/持久化类,有记录插入、更新、删除时,InterSystems IRIS/Caché引擎会自动在^OBJ.DSTIME中记录这些操作。其格式为:
^OBJ.DSTIME(类名,DSTIME,对象ID) = 执行的操作代码

DSTIME:
当SQL表/持久化类的参数DSINTERVAL未被设置时,DSTIME=0;
当SQL表/持久化类的参数DSINTERVAL被设置时,DSTIME=1840/12/31午夜12点到记录发生时的秒数。

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### 回答1: 下面是一个简单的C语言代码示例,用来控制电机的直接转矩: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> // 定义电机控制函数 void motorControl(float torque) { // 将转矩输出到电机 printf("Motor torque: %.2f\n", torque); // 在这里可以加入具体的电机控制逻辑 } int main() { float desiredTorque; // 获取用户输入的期望转矩 printf("Enter the desired torque: "); scanf("%f", &desiredTorque); // 调用电机控制函数 motorControl(desiredTorque); return 0; } ``` 这个示例中,`motorControl`函数用于将期望转矩输出给电机控制器,并可根据需要添加更多的电机控制逻辑。在`main`函数中,用户可以输入期望转矩,然后调用`motorControl`函数来控制电机输出相应的转矩。这是一个简单的示例,你可以根据实际需求进行修改和优化。 ### 回答2: 电机直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)是一种电机驱动控制策略,在电机控制中广泛应用。下面是一段实现电机直接转矩控制的C源代码示例。 ```c #include <stdio.h> // 定义电机参数 #define polePairs 4 #define ratedVoltage 220 #define ratedSpeed 1500 #define ratedTorque 150 #define motorInertia 0.01 // 定义转矩控制相关参数 #define dsTime 0.0001 #define gainP 0.7 #define gainQ 0.01 // 定义全局变量 float torqueCommand = 0; // 转矩指令 float torqueActual = 0; // 实际转矩 float speedCommand = 0; // 速度指令 float speedActual = 0; // 实际速度 float voltageCommand = 0; // 电压指令 float voltageActual = 0; // 实际电压 // 电机直接转矩控制函数 void dtc(float torqueCommand, float speedActual, float *voltageCommand) { float torqueError = torqueCommand - torqueActual; float voltageError = gainP * torqueError + gainQ * torqueCommand; float voltageChange = voltageError * dsTime / motorInertia; *voltageCommand += voltageChange; } int main() { // 模拟电机运行过程 for (int i = 0; i < 10000; i++) { // 更新实际转矩和实际速度 torqueActual += 0.01; speedActual = (torqueActual * 60) / (2 * 3.14 * polePairs * motorInertia); // 更新电压指令 dtc(torqueCommand, speedActual, &voltageCommand); // 更新实际电压 voltageActual += (voltageCommand - voltageActual) * dsTime; // 输出实际转矩和实际电压 printf("实际转矩:%f,实际电压:%f\n", torqueActual, voltageActual); } return 0; } ``` 上述代码是一个简单的电机直接转矩控制的示例,其中通过调用`dtc`函数实现了转矩控制算法。在主函数中,通过模拟电机运行过程,不断更新实际转矩和实际速度,并调用`dtc`函数更新电压指令和实际电压,最后输出实际转矩和实际电压的值。这段代码只是一个示例,具体应用中需要根据实际情况进行调整和扩展。
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