I - 胜利大逃亡 （BFS）

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

11

思路：经典的广搜问题，注意由于阻隔，永远不能到达门口的情况，要特判

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 55;
struct node{
	int x,y,z;
	int step;
	node(){
	}
	node(int xx,int yy,int zz,int ss){
		x=xx;
		y=yy;
		z=zz;
		step=ss;
	}
};
int mp[N][N][N];
int vis[N][N][N];
int a,b,c,t;
int nex[6][3]={1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1,0,0,0,1,0,0,-1};
bool judge(int x,int y,int z){
	if(x<0||y<0||z<0) return 1;
	if(x==a||y==b||z==c) return 1;
	if(vis[x][y][z]||mp[x][y][z]) return 1;
	return 0;
}
int BFS(int sx,int sy,int sz){
	queue<node>p;
	p.push(node(sx,sy,sz,0));
	vis[sx][sy][sz]=1;
	int flag=0;
	while(!p.empty()){
		node temp=p.front();
		p.pop();
		if(temp.x==a-1&&temp.y==b-1&&temp.z==c-1){
			flag=1;
			return temp.step;	
		}
		for(int i=0;i<6;i++){
			int tx=temp.x+nex[i][0];
			int ty=temp.y+nex[i][1];
			int tz=temp.z+nex[i][2];
//			printf("(%d,%d,%d)-->(%d,%d,%d)\n",temp.x,temp.y,temp.z,tx,ty,tz);
			if(judge(tx,ty,tz)) continue;
			
			//printf("(%d,%d,%d)\n",tx,ty,tz);
			
			vis[tx][ty][tz]=1;
			p.push(node(tx,ty,tz,temp.step+1));
		}
	}
	if(!flag) return 100000;
}
int main(){
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--){
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
		for(int i=0;i<a;i++)
		for(int j=0;j<b;j++)
		for(int k=0;k<c;k++)
			scanf("%d",&mp[i][j][k]);
		int ans=BFS(0,0,0);
		//printf("-*-*-*-*-*-\n");
		if(ans>t) ans=-1;
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}