PID算法经典小结

虽然自己参与和独立做过的项目有好几个都用到了PID算法，但是当自己真的想真理总结一下的时候发现别人的已经写的非常好了，自己越写越觉得多余，记录几篇链接做为理论参考

1. PID算法的定义与分类：

   https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/99826730

2. PID原理和参数调试

   https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/101442389

3. 连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真

   https://blog.csdn.net/kilotwo/article/details/79828201

4. PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

   https://blog.csdn.net/kilotwo/article/details/79829669

5. 增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

   https://blog.csdn.net/kilotwo/article/details/79952530

对于多种PID相关项目调试下来的经验就是，要在理解理论的基础上，根据当前系统选好合适的调节方法，比如采用位置式还是增量式，需要PI还是PD 还是PID都需要加，不同系统之间的PID数值相差很大，要根据系统特性具体问题具体分析。