STM32 外部中断

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。

STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不
止 16 个，于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管脚GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：

使用IO口外部中断的步骤如下：
1.初始化IO口为输入；

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_N;	           	    //端口配置N
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;               //上拉输入
GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStructure);		                // 配置X引脚

2.开启AFIO时钟；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);		//外部中断，需要使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOX, ENABLE); 	//使能端口时钟

3.设置IO口与中断线的映射关系；

 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5);

4.初始化线上中断，设置触发条件等；

 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_LineN;							//端口N映射到线N上去
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;		//中断模式/事件模式选 中断模式	
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//下降沿触发，如果选上升沿触发则上面的GPIO配置为下拉
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 		//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

5.配置中断分组（NVIC），并使能中断；

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;			//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;					//子优先级1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

6.编写中断服务函数；

void EXTI9_5_IRQHandler(void) 
{    	
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_LineX!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
//中断处理函数
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LineX); //清除 LINE 上的中断标志位
}
} 

STM32的IO口外部在中断函数有6个，如下：
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
中断线0-4每个中断线对应一个中断函数，中断线5-9共用中断函数EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。
在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数，第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；
这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。

另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位：
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。