Android——蓝牙利用RSSI进行距离测算

 From：http://blog.csdn.net/lhc1105/article/details/54585632

算法：

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1. /** 
2.  * 功能：根据rssi计算距离 
3.  * Created by liuhuichao on 2017/1/17. 
4.  */  
5.   
6. public class RssiUtil {  
7.     //A和n的值，需要根据实际环境进行检测得出  
8.     private static final double A_Value=50;/**A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度*/  
9.     private static final double n_Value=2.5;/** n - 环境衰减因子*/  
10.   
11.     /** 
12.      * 根据Rssi获得返回的距离,返回数据单位为m 
13.      * @param rssi 
14.      * @return 
15.      */  
16.     public static double getDistance(int rssi){  
17.         int iRssi = Math.abs(rssi);  
18.         double power = (iRssi-A_Value)/(10*n_Value);  
19.         return Math.pow(10,power);  
20.     }  
21. }  

扫描蓝牙过程中获得信号强度：

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1. /*监听扫描过程中的变化*/  
2.    private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {  
3.        @Override  
4.        public void onReceive(Context context, Intent intent) {  
5.            String action = intent.getAction();  
6.            // When discovery finds a device  
7.            if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action))  
8.            {  
9.                // Get the BluetoothDevice object from the Intent  
10.                // 通过EXTRA_DEVICE附加域来得到一个BluetoothDevice设备  
11.                BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);  
12.   
13.   
14.   
15.                // If it's already paired, skip it, because it's been listed already  
16.                // 如果这个设备是不曾配对过的，添加到list列表  
17.               /* if (device.getBondState() != BluetoothDevice.BOND_BONDED) 
18.                {*/  
19.                    //信号强度  
20.                    int rssi = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI,Short.MIN_VALUE);  

显示时候再根据距离做个排序：

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1. Map map=new HashMap();  
2.                    map.put("deviceName",deviceName);  
3.                    map.put("deviceAddress",deviceAddress);  
4.                    map.put("bluetooth_status",distance);  
5.                    deviceList.add(map);  
6.                    Collections.sort(deviceList,new Comparator() {  
7.                        public int compare(Object a, Object b) {  
8.                            Map one=(HashMap)a;  
9.                            Map two=(HashMap)b;  
10.                            if((((double)one.get("bluetooth_status"))-((double)two.get("bluetooth_status")))>0){  
11.                                return 1;  
12.                            }else if((((double)one.get("bluetooth_status"))-((double)two.get("bluetooth_status")))==0){  
13.                                return 0;  
14.                            }else{  
15.                                return -1;  
16.                            }  
17.   
18.   
19.                        }  
20.                    });  
21.                   listItemAdapter.notifyDataSetChanged();